理论力学复习第一章.pptVIP

中北大学理学院力学系 (Statics) 静力学 性质3：平面力偶等效定理 同平面内转向相同，力偶矩大小相等的两个力偶对 刚体的作用等效。 性质2：平面力偶中两力在任一轴上投影的代数和等于零。 ①力偶可在其作用平面内任意移转，而不影响原力偶对刚体的效应。 F F ′ F F ′ F F ′ F F ′ 由上述证明可得下列两个推论： ②只要保持力偶矩大小和转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变它对刚体的效应。 F F ′ F / 2 F′/ 2 A F F R R B O F2 A1 F1 B1 F2 F1 性质4：力偶作用平面可以在同一刚体内平行移动， 而不改变原力偶对刚体的效应。 1) 对比可见：分析空间力偶对物体的转动效应，除确定力偶的大小、转向外，还必须确定力偶的作用面，所以空间力偶矩必须用矢量表示。即 3.空间力偶 力偶对任意点之矩等于力偶矩，与矩心无关。 2)力偶矩矢量的计算 注意：一般我们分析空间力偶是在力偶作用面内将其作为平面力偶，采用平面力偶的计算方法分析计算的。 3)力偶矩失是自由矢量，它有三个要素： ③转向——遵循右手螺旋规则。从力偶矢末端看去，逆时针转动为正。 ①力偶矩的大小=︱M︱=F·h； ②力偶矩的方向——与力偶作用面外法线方向相同； 对于空间力偶，力偶矩的大小相等、转向相同、作用面平行的两个力偶等效。 约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。 §1-5 约束与约束力 1.基本概念 自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。（这里，约束是名词，而不是动词的约束。） [考点] 约束反力特点： [重点] ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 G G F1 F2 绳索类只能受拉，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿绳索背离物体。 2.约束类型和确定约束反力方向的方法： 1)由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束 P P T 2)光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计) 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体 F P FA FB 3)光滑铰链约束(hinge) 约束反力过销中心，大小和方向不能确定，通常用正交的两个分力表示。 Fx Fy FN ①圆柱铰链和固定铰链支座 A ②固定铰链支座 固定铰链支座简图 滑槽与销钉 （双面约束） ③活动铰链支座（辊轴支座） ④球形铰链 球 股骨 盆骨 球窝 盆骨与股骨之间的球铰连接 ⑤滚珠（柱）轴承、向心轴承(径向轴承) Rz Rx FAy FAx FAx FAy FA ⑥滑动轴承 ⑦活页铰 ⑧止推轴承 ⑨带有销子的夹板 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 §1-6 物体的受力分析和受力图 1.受力分析 [重点] 作用在物体上的力有：一类是:主动力,如重力,风力,气体 压力等。 二类是：被动力，即约束反力。 画物体受力图主要步骤为： ①选研究对象；②取分离体； ③画上主动力；④画出约束反力。 2.画受力图 例6-1 画出各构件的受力图 例6-2 作图示轧路机轧轮的受力图。 F P B A B A P F FA FB 例6-3 如图所示结构，画AD、BC的受力图。 D C B A P FAy FAx A C D FC P FC D C A P FA B C FB FC F1 F2 D B A C F1 F2 D B A FB FB FAy FAx FCy FCx O FC C B 例6-4 如图所示结构，画AD、BC的受力图。 F2 FB C B 解:(1)取管道O为研究对象. O (2)取斜杆BC为研究对象. C B RC RB A C B D O P 例6-5 试分别画出管道O、水平杆AB、斜杆BC及整体的受力图。 A B D ND′ RB′ XA YA (4)取整体为研究对象. A C B D O P RC XA YA (3)取水平杆AB为研究对象. A C B D O P 例6-6 销钉问题（复合铰链）。试分别画出AC、BC杆、销钉C、AC杆连同销钉C、整体的受力图。 A C FA FCA B C FB FCB C F FCA’ FCB’ A C F FCB’ FA （AC杆含销C） A B C F FB FA （AC杆不含销C） （销钉C） （BC杆不含销C） 3.画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互