基于光电传感器编码的永磁球形步进电机运动控制-电子技术.pdfVIP

25 卷 13 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.25 No.7 Jul. 2005 2005 年7 月 Proceedings of the CSEE 2005 Chin.Soc.for Elec.Eng. 文章编号：0258-8013 （2005 ）13-0113-05 中图分类号：TM46 文献标识码：A 学科分类号：470·40 基于光电传感器编码的永磁球形步进电机运动控制 王群京，陈丽霞，李 争，姜卫东 （合肥工业大学电气学院，安徽省合肥市 230009 ） THE CONTROL OF A PERMANENT MAGNET SPHERICAL STEPPER MOTOR BASED ON THE CODER OF OPTOELECTRONIC SE