第6次课4—平面一般力系48515253.pptxVIP

qFCaABaaqFCAB例5例5 求图示三铰刚架的支座反力。解：先以整体为研究对象，受力如图。可解得：FAxFBxFAyFByqFCFCaABAaa例5再以AC为研究对象，受力如图。FCxFCy解得：FAxFAyDFCqADBC2213ADBC例6例6　求图示多跨静定梁的支座反力。解：先以CD为研究对象，受力如图。q再以整体为研究对象，受力如图。FCxFCyFDFq解得FAxFAyFDFBCFqbMBCABBaaA例7例7 求图示结构固定端的约束反力。解：先以BC为研究对象，受力如图。FC再以AB部分为研究对象，受力如图。MFBFqFBMA求得FAxFAyqBEAF2a3D1CbaaqBAEF23D1C例4例8组合结构如图所示，求支座反力和各杆的内力。解：先以整体为研究对象，受力如图。解之得：FAyFAxFDqBEAF2a3D1Cbaa例4再以铰C为研究对象，受力如图，建立如图坐标。yF2F3F1x45°CFDEMaCq030°B3aADDC30°BB例8例9 结构的荷载和尺寸如图，CE＝ED，试求固定端A和铰支座B的约束反力。解：先以BD为研究对象，受力如图。再以CDB局部为研究对象，受力如图。FFDyFDxMMFCxFBxFByFBxFCyFByFFDDEMaCCq030°B30°B3aAA例8最后以整体为研究对象，受力如图。Mq0FBxFByMAFAxFAy解之得：2m2m2mAB2mDEF2mP2G2mP1CBADEFGC例9例10 图示结构，各杆在A、E、F、G处均为铰接，B处为光滑接触。在C、D两处分别作用力P1和P2，且P1＝P2＝500 N，各杆自重不计，求F处的约束反力。解：先以整体为研究对象，受力如图。FAyFBFAx解得：P2P12m2m2mEDAB2mFDEBF2mFP2G2mP1GC例9再以DF为研究对象，受力如图。FEyFFyFBFExFFxP2FFy解得：FFxFGyFGx最后以杆BG为研究对象，受力如图。解得：D2l/3MFCBCBl/2 q0A例12例11 两根铅直梁AB、CD与水平梁BC铰接，B、C、D均为光滑铰链，A为固定支座，各梁的长度均为l＝2 m，受力情况如图所示。已知水平力F＝6 kN，M＝4 kN·m，q＝3 kN/m。求固定端A及铰链C的约束反力。解: (1) 取BC分析MFCyFCxFBxFBy求得结果为负说明与假设方向相反。例12DMFCyDFCxFBx2l/3CFByMFCBCBl/2 q0A(2) 取CD分析FDyFDxFFCxFCy求得结果为负说明与假设方向相反。MFCyDFCxFBx2l/3FByBCMFCBCBl/2 q0AA例12(3) 取ABC进行分析MFCyFCxq0MAFAxFAy求得结果为负说明与假设方向相反，即为顺时针方向。第五章 摩 擦5.1工程中的 摩擦问题5.2 滑动摩擦5.3 考虑摩擦的平衡问题5.4 摩擦角和自锁现象5.5 滚动摩擦的概念干摩擦—固体对固体的摩擦。湿摩擦—接触面上有液体存在的摩擦。①滑动摩擦——由于物体间相对滑动或有相对滑动趋势引起的摩擦。②滚动摩擦——由于物体间相对滚动或有相对滚动趋势引起的摩擦。摩擦的类别：5.2 滑动摩擦 当两个相互接触的物体具有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此间产生的阻碍相对滑动或相对滑动趋势的力，称为滑动摩擦力。摩擦力作用于相互接触处，其方向与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反，它的大小根据主动力作用的不同，可以分为三种情况，即静滑动摩擦力、最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。　若仅有滑动趋势而没有滑动时产生的摩擦力称为静滑动摩擦力；若存在相对滑动时产生的摩擦力称为动滑动摩擦力。5.2.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力FNFNFFSPP　在粗糙的水平面上放置一重为P的物体，该物体在重力P和法向反力FN的作用下处于静止状态。今在该物体上作用一大小可变化的水平拉力F，当拉力F由零值逐渐增加但不很大时，物体仍保持静止。可见支承面对物体除法向约束反力FN外，还有一个阻碍物体沿水平面向右滑动的切向力，此力即静滑动摩擦力，简称静摩擦力，常以FS表示，方向向左，如图。1 静滑动摩擦定律FNFFSP　静摩擦力的大小随水平力F的增大而增大，这是静摩擦力和一般约束反力共同的性质。静摩擦力又与一般约束反力不同，它并不随力F的增大而无限度地增大。当力F的大小达到一定数值时，物块处于将要滑动、但尚未开始滑动的临界状态。这时，只要力F再增大一点，物块即开始滑动。当物块处于平衡的临界状态时，静摩擦力达到最大值，即为最大静滑动摩擦力，简称最大静摩擦力，以Fmax表示。此后，如果F再继续增大，但静摩擦力不能再随之增大，物体将失去平衡而滑动，这就是静摩擦力的特点。静摩擦定律（库仑摩擦定律）　综上所述可知，静摩擦力的大小随主动力的情况而改变