第二课25简图自由度.pptxVIP

机械原理：研究常用机构的组成结构、原理、运动分析和动力分析，以及相应的设计方法。机械零件：针对各种常用零部件的工作原理、组成结构及失效形式进行分析；着重针对各失效形式进行材料选择、建立强度计算方法及设计准则、完成／优化结构设计。 本讲的主要内容 2.5 机构运动简图及平面机构的自由度先介绍运动副；然后介绍机构运动简图最后介绍机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件； 2.5 机构运动简图及平面机构的自由度 2.5.1 运动副及其分类运动副：使两构件直接接触并能产生一定的相对运动的联接称为运动副。从运动学的观点来看,机构是由运动副相联接并具有确定相对运动的若干构件的组合体.所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则称为空间机构。（１）运动副是一种联接；（２）运动副由两个构件组成；（３）组成运动副的两个构件之间有相对运动运动副是机械原理中重要的概念之一对运动副的理解要把握以下三点：例如：常见平面运动副的几种类型1 低副： 两构件通过面接触组成的运动副（2）移动副组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动（1）转动副组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动平面高副两构件通过点或线接触组成的运动副 空间高副：柱面高副球面高副 空间运动副球面副螺旋副圆柱套筒副常用运动副、构件和机构的符号运动链：由若干个构件通过运动副联接组成的相对可动系统称为运动链，分为闭式链和开式链。闭是运动链：组成运动链的每个构件至少包含两个运动副组成首尾相接封闭的系统。 机构中构件分三类：固定构件（机架）－－用以支撑活动构件的构 件， 必须有一个。原动件：运动规律已知的构件。（一个／几个）从动件：除机架、原动件以外的其它活动构件。（其中实现预期运动的从动件为输出构件。）从动件的运动规律取决于原动件的运动规律和机构的构成形式（构件数目、运动副的类型和数目、各构件上与运动有关的尺寸，即运动副的相对距离尺寸），而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数及固连方式、运动副的具体结构无关。 2.5.2 平面机构运动简图 1.意义和作用 对机构进行运动和动力分析时，常撇开与运动无关的构件外形和运动副具体构造，仅用简单线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置，表示机构的组成和传动情况。这种能准确表达出机构运动特性的简明图形，称为机构运动简图.－－有别于机构示意图！作用：1）设计者交流设计思想（讨论／分析 ／评价）的一种共同语言。 2）对机构进行运动和动力分析。 2.绘制机构运动简图的原则1）运动一致性原则： 绘制的机构运动简图应与原机构具有相同 的运动特征； 2）“两个凡是”原则（简洁、清晰）： 凡是与运动有关的内容不可或缺； 凡是与运动无关的内容不应添加； 3 绘制机构运动简图的方法及步骤1）. 确定机构的原动件和输出构件，搞清原动件和从动件之间的传动路线（两者之间为传动部份），由此确定出组成机构的构件数目、连接各构件的运动副的类型和数目，并测量出各构件上与运动有关的尺寸。2）. 为将机构运动形式特点表示清楚，恰当地选择投影面。一般选择与多数构件的运动平面相平行的面为投影面。3）.选择适当的比例尺，根据机构的运动尺寸定出各运动副之间的相对位置，然后用规定的符号画出各类运动副，并将同一构件上的运动副符号用简单线条连接起来，这样便可绘制出机构的运动简图。 绘制时的注意事项1）绘制转动副时，转动副的位置是关键－－关键在于找出相对转动中心。如，偏心轮。2）绘制移动副时，导路方向和位置是关键。3）依规定的常用符号绘制运动副及构件。4）同一轴上安装若干个有关零件时，用“焊接号”表明 同一构件。5）尽量减少构件前后重叠时虚线可能引起的误会。一、机构运动简图: 用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置，并能完全反映机构特征的简图。二、运动副的符号转动副：移动副：小节球面副：螺旋副：凸轮副：活动构件：固定构件：齿轮机构：1）分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目；2）确定所有运动副的类型和数目；3）选择合理的位置（即能充分反映机构的特性）；4）确定比例尺；5）用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画)）三、机构运动简图的绘制方法和步骤例2.1 绘制如图所示鄂式破碎机的机构运动简图绘制图所示牛头刨床机构的运动简图。 内燃机运动简图？ 2.5.3　平面机构的自由度 1 构件的自由度一个作平面运动的自由构件具有三个独立运动。相对于参考系，构件所具有的独立运动称为运动副使构件受到约束－－自由度减少；运动副引入约束的数目等于构件自由度减少数。构件的自由度 平面机构的 运动副－－约束－－自由度 约束：两构件间运动副所起的作用是确定性地制约构件间的相对运动，这种限制作用称为约束。2 机构自由度的意义 机构的自由度的意义就是机构具有确定位