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第二章拉伸、压缩与剪切4)
教学要求;§2.8 轴向拉伸或压缩的变形 ;变形前纵向长度为l,横向长度为b。;(-)线变形和线应变
纵向线变形;(二) 泊松比; 弹性模量E反映材料弹性变形的能力。量纲与正应力相同,一般通过实验测定。
杆件的抗拉(压)刚度EA:标志着杆件抵抗弹性变形的能力大小。;例 题;解:(1) 计算泊松比μ
杆的纵向线应变为:ε=Δl/l
相应的横向线应变为:εˊ=Δb/b
材料的泊松比为:μ=-εˊ/ε=0.31
(2) 计算轴向外力P
由虎克定律可得杆中的正应力为:σ=Eε
杆中的轴力为FN=σA=EεA=24kN.
该钢杆受到的轴向外力P= FN =24kN。;胡克(Robert Hooke 1635-1703); 1678年 在他的小册子《势能的恢复——论说明弹跳体能力的弹簧》公布“伸长量和力成正比”。这是弹性体胡克定律的最早形式。胡克对万有引力定律的发现起了重要作用。1679年他写信给I.牛顿,信中认为天体的运动是由于有中心引力拉住的结果,而且认为引力与距离平方应成反比。按照这想法,地球的轨道应该是椭圆,而不是牛顿所说的,物体的轨迹是一条螺旋线,最终将绕到地心。; 牛顿对此没有复信,但接受胡克的观点。以后在J.开普勒关于行星运动的第三定律基础上用数学方法导出了万有引力定律。1686年牛顿将载有万有引力定律的《自然哲学的教学原理》卷一的稿件送给英国皇家学会时,胡克希望牛顿在序言中能提一下胡克成果。但遭到牛顿的拒绝。这是胡克控告牛顿剽窃他的成果的来由。; 胡克其他科学贡献很多。他用显微镇观察软木结构中的“微孔”或“细胞”(cell)(1665年发表)。这是生物学中“细胞".一词的起源。他在1672年发现光的衍射现象,并采用光波理论解释这种现象。他认为热是物质粘性机械运动的结果。胡克制造过各种机械,包括万向接头在内。1666年伦效大火以后。他在重建城市中设计了一些重要建筑物。
;(四)变形和位移的概念
物体受外力作用后要发生形状和尺寸的改变,这种现象称为物体的变形。
物体变形后,在物体上的一些点、一些线或面就可能发生空间位置的改变,这种空间位置的改变,称为位移。;变形是指两个截面间(微体段或整体)的相对运动(移动或转动);
位移由是杆件中指定点或截面对某一基准点或面的相对运动,它大小不仅与杆件变形有关,而且与约束情况有关。
变形与位移是不同的概念。产生位移的原因是杆件的变形,而结构变形的结果引起杆件中的一些点、线、面发生位移。; 例:试求图示木柱的长度改变。已知木材(顺纹)的弹性模量 E=10GP。木柱的横截面为 200×200mm矩形 。;(2)计算木柱长度改变。;计算木柱长度改变。;例:试求自由悬挂的直杆由于自重引起的最大正应力和伸长。设杆长l、截面积A、容重γ、弹性模量E均为已知。;解:计算最大正应力; 计算杆件的伸长
由于各截面上的轴力是不等的,故计算整个杆件的伸长时,应先计算由微段的伸长。在离下端为x,用相距dx的m-m和n-n两截面从杆中切出微段,其受力情况如图所示。在略去高阶微量的条件, dx微段的伸长:;桁架的节点位移;例 题;例 题;例 题;例 题;例 题;例 题;例 题;例 题;例 题;几何法求简单杆系结构节点位移的步骤:;注 意:;;;;C;;分析讨论
(l)解本题的关键之一是正确作出横梁的受力图;因为不计滑轮外的摩擦力,所以钢索在B处及D处对横梁的拉力是相等的;
(2)作变形位移图也是至关重要的一步.应该注意到小变形条件下可“以切线代替圆弧”,及刚性杆不变形的特点。初学时易犯的错误之一是将BB?、DD?误认为相等.
;讨论与思考题; 图示对称结构,CC’为C点在铅垂力P作用下的位移,CE垂直于BC’,由“小变形”知EC’等于 BC杆伸长△LBC, ∠EC’C 仍近似等于α 。试指出下列两种算法正确与否。若有错误则指出错在哪里。;讨论与思考题;§2.9 轴向拉伸或压缩的应变能 ;1.外力功W
2.变形能,用V? 或U表示
在弹性范围内,当卸载时,变形能全部释放出来而使物体弹性恢复。因此,弹性变形能是可逆的。
当超过弹性范围后,物体将发生塑性变形,并消耗一部分能量,这部分能量是不可逆的。;3.功能原理:
物体在外力作用下发生变形,根据能量守恒定律,当忽略其它能量损耗时,物体的变形能在数值上等于外力在加载过程中在相应位移上所的做功,即U=W
4.利用能量原理求解固体力学问题的方法,称为能量法。;外力功的计算;静载(由零逐渐增加到最终值)作用下,外力在弹性体上所作的功,等于力的最终值与相应位移的最终值的乘积之半。
当弹性体上作用有几个外力P1、P2、…、Pn,这时所有外力作的总功等于这些力分别与其相应位移乘积之和的一半,即:;由
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