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FMS技术和应用 　　FMS（柔性自动生产线）作为制造工程中一种先进的生产设备，已越来越多的被我国企业所采用，应用领域也逐步从汽车零部件行业拓展到其他装备制造行业。FMS可根据企业要求提供多种类、全功能、不同柔性的生产系统，为提升工厂生产水平和实现工厂自动化提供了重要技术支持。 　　1.FMS概述 　　FMS的雏形源于美国马尔罗西公司，是一种能迅速响应市场需求而相应调整生产品种的制造技术，由若干台数控设备、物料运储装置和计算机控制系统组成的，并能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的自动化制造系统。FMS根据规模大小可分为四种： 　　柔性制造单元(FMC)：由1-2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，具有适应加工多品种产品的灵活性。FMC可视为一个规模最小的FMS，是FMS向廉价化及小型化方向发展和一种产物，其特点是实现单机柔性化及自动化，迄今已进入普及应用阶段。 　　柔性制造系统(FMs)：通常包括四台或更多台全自动数控机床(加工中心与车削中心等)，由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来，可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。 　　柔性制造线(FML)：处于单一或少品种大批量非柔性自动线与中小批量多品种FMS之间的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床；亦可采用专用机床或专用NC机床，对物料搬运系统的要求低于FMS，但生产率更高。他是以离散型生产中的柔性制造系统和连续生产过程中的分散型控制系统（DCS）为代表，其特点是实现生产线柔性化和自动化，其技术已经日臻成熟，迄今已经进入实用化阶段。 　　柔性制造工厂(FMF)：将多条FMS连接起来，配以自动化立体仓库，用计算机系统进行联系，采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMS。它包括了CAD／CAM，并使计算机集成制造系统(CIMS)投人实际，实现生产系统柔性化及自动化，进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。FMF是自动化生产的最高水平，反映出世界上最先进的自动化应用技术。它是将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体，以信息流控制物质流的智能制造系统(IMS)为代表，其特点是实现工厂柔性化及自动化。 　　2.FMS应用领域 　　FMS主要应用于机床、军工、电子、汽车等制造工程，特别适合生产精度要求高，形位公差要求严格，附加价值高，生产工序集中且单道工序时间长，可以通过基准面的一次定位实现零件大部分甚至全部工序的零件。 　　FMS按使用功能可分为：钣金加工FMS、切削加工FMS、焊接FMS和柔性装配系统。钣金加工FMS、切削加工FMS已经被广泛应用于实际生产，焊接FMS和柔性装配系统由于其自身工艺生产特点，系统柔性无法完全替代人工生产，因此只应用于在小部分领域里。切削加工FMS又可根据零件生产特征分为多面体和回转体两类： 　　1）多面体类FMS典型零件为箱体或叶轮，其零件通过粗加工工序确定基准面后，一次装夹，进入FMS完成铣削、镗孔、钻削等一系列的加工，并进行实时检测、实时修复，形成闭环生产，确保生产质量。设备选用以立/卧式加工中心或多功能机床为主，利于减少工位数和减轻物流负担。系统选择设备时主要考虑高刚度、高定位精度、高切削速度，提高切削进给量、定位精度、切削表面粗糙度；整个系统配有合适的定位夹具，这即是加工精度和可靠性的保证，也直接影响装夹时间和整个系统生产效率的重要因素，尽可能设计并使用组合夹具和柔性夹具，组合夹具实现单一夹具安装多个零件，减少托盘和刀具的更换次数，柔性夹具提高夹具的通用性。 　　2）回转体类FMS零件以短轴为代表，采用FMC系统生产，设备以数控车床或车削中心为主。轴类零件的装夹需采用专用机械手，零件的外型尺寸和重量不能太大，并且设计有合适的基准面定位装夹，因此此类回转类零件的FMC应用于电子元器件工厂较多。 　　3.FMS组成 　　3.1FMS的组成 　　FMS由工作站、物料传送系统、计算机控制系统、管理及控制软件和其他重要单元五部分组成： 　　 　　工作站是整个系统的核心部分，也是投资最大的，设备选型由工件的类别和承担工序所决定，主要有全自动下料设备、加工中心、车削中心、数控机床、焊接机器人和自动装配设备等。 　　物料系统用以实现工件及工装夹具的自动供给和装卸,以及完成工序间的自动传送、调运和存贮工作,包括各种传送带、自动导引小车、工业机器人及专用起吊运送机等。储存和搬运系统搬运的物料有毛坯、工件、刀具、夹具、检具和切屑等；储存物料的方法有平面布置的托盘库，也有储存量较大的巷道式立体仓库。 　　4.FMS典型案例 　　4.1柔性板材下料线 　　美国wiedemann公司提供的板材柔性下料线承担板材下料任务，此条生产线由出