第9章动力计算 结构力学.pptx

本章主要内容;第一节 概述 ; 一、动力荷载的种类;二、动力计算中的体系的自由度 ;体系自由度的确定;体系自由度的确定;;例：设直杆的轴向变形不计，图示体系的动力自由度为多少？;三、阻尼 ;第二节 单自由度体系的振动 ;9.2.1 单自由度体系的自由振动;9.2.1 单自由度体系的自由振动;9.2.1 单自由度体系的自由振动;例1：图示等截面竖直悬臂杆，长度为l，截面面积为A，惯性矩为I，弹性模量为E。杆顶重物的质量为m。杆的质量忽略不计，试分别计算水平振动和竖向振动的自振周期。;例2：求图示结构的重量集中为柱顶，W=20KN，试计算结构的自振周期。EI1=3.528?107Nm2.;;例4：图a 所示结构周期为Ti，求 图b所示体系周期。;例：图a所示体系中，已知横梁B端侧移刚度为k1，弹簧刚度为k2，求竖向振动频率。;例：图a所示体系中k1为横梁在C点的侧移刚度，k2为弹簧刚度。求体系的竖向振动频率。;第三节 单自由度体系的强迫振动;第三节 单自由度体系的强迫振动;第三节 单自由度体系的强迫振动;第三节 单自由度体系的强迫振动;第三节 单自由度体系的强迫振动;第三节 单自由度体系的强迫振动;第三节 单自由度体系的强迫振动;例3：图示梁l=4m，截面抗弯系数W=534 cm2 ，惯性矩I=7480 cm4 ，弹模E=2.1?104KN/cm2 。在跨中有电动机，重量Q=35KN，转速n=500r/min。电机转动的离心力P=10KN，离心力的竖向分力为Psinqt。不计梁的质量，试求梁振动的动力系数和最大正应力。;5. 最大位移和最大内力的计算;;第四节 阻尼对振动的影响;第四节 阻尼对振动的影响;令;第四节 阻尼对振动的影响;第四节 阻尼对振动的影响;第四节 阻尼对振动的影响;第四节 阻尼对振动的影响;微分方程的解;第四节 阻尼对振动的影响;刚性横梁处加一水平力P=9.8kN，测得侧移y0=0.5cm，然后突然卸载使结构物发生水平自由振动。此时测得周期T=1.5sec及一个周期后刚架的侧移为y1=0.4cm，试求刚架振动时参与振动的质量m、阻尼比?和阻尼系数c。;解：;从实测中得知结构的自振周期T=0.3s，阻尼比?=0.1。设结构在初始位移y0=1mm的情况下自由振动，试求振幅衰减到初始位移的5%（即y=0.05mm ）以下所需的时间（以整周期计）。;图示体系质点重力 ，质点所在点竖向柔度 ，马达动荷载 马达转速 求质点振幅与最大位移。 ;6. 图示体系 。 求质点处最大动位移和最大动弯矩。 ;第四节 阻尼对振动的影响;第四节 阻尼对振动的影响;第四节 阻尼对振动的影响;第四节 阻尼对振动的影响;第四节 阻尼对振动的影响;第四节 阻尼对振动的影响;第四节 阻尼对振动的影响;第四节 阻尼对振动的影响;第四节 阻尼对振动的影响;第四节 阻尼对振动的影响;第四节 阻尼对振动的影响;单自由度体系振动例子;单自由度体系振动例子;单自由度体系振动例子;单自由度体系振动例子;第四节 阻尼对振动的影响;阻尼对动力系数的影响。 在强迫振动中, 阻尼起着减小动力系数的作用. 简谐荷载作用下动力系数为：;阻尼对动力系数的影响。 在强迫振动中, 阻尼起着减小动力系数的作用. 简谐荷载作用下动力系数为：;第五节 多自由度体系的振动 ;如质点1受力： 惯性力： 各约束的反力： 约束是虚设的，反力之和应为零。质点1的平衡方程式为： ;一、刚度法;一、刚度法;方程解：;方程特解：;二、柔度法;二、柔度法;二、柔度法;二、柔度法;9.5.2 振型向量的概念;9.5.2 振型向量的概念;9.5.3 自由振动频率和振型计算示例;把求得的系数代入柔度法频率方程： ;（2）求振型： ;则振型向量为： ;则振型向量为： ;第一振型;第二振型;第三振型;[例3-2] 单跨三层平面刚架如图所示，假定刚架的质量全部集中在各层横梁上，m1=m2=270t, m3=180t。各柱截面的惯性矩。 I1=3.267?10-3m4, I2=2.61?10-3m4, I3=1.307?10-3m4,横梁I4=∞，材料弹性模量E=200Gpa。忽略杆的轴向变形,求刚架的自振频率和振型。;（2）求各阶频率 把计算得到的系数代入频率方程。;（3）求振型 将计算的结果代入方程：;（4）刚架的振型图;第一振型;第二振型;第三振型;第六节 主振型的正交性 ;主振型的正交性;主振型的正交性;主振型的正交性;主