实验目的 掌握基于Linux的SCA USB设备控制.pptVIP

3．实验内容 4．实验预习要求 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 5．实验原理 6．实验步骤 6．实验步骤 5．实验原理 6．实验步骤 8．思考题 * MagicARM2410教学实验开发平台 广州致远电子有限公司 * 1．实验目的 (1) 掌握基于Linux的S3C2410A USB设备控制器驱动程序的使用方法。 (2) 掌握综合使用多个驱动程序开发应用程序的方法。 USB-E2PROM编程器实验 硬件： PC机 1台 MagicARM2410教学实验开发平台 1台 软件：  RedHat Linux 9.0操作系统 嵌入式Linux开发环境 2．实验设备 利用基于Linux的S3C2410A USB设备控制器驱动程序和I2C总线控制器驱动程序构造一个USB-E2PROM编程器，通过本实验配套的PC软件读/写MagicARM2410实验箱上的I2C器件CAT1025（该芯片在实验箱的DeviceARM2410 PACK上）。 　 (1) 熟悉Linux应用程序调试方法。 (2) 熟悉如何修改工程管理文件Makefile。 (3) 仔细阅读本书第1章的内容，了解MagicARM2410的硬件结构，注意CAT1025电路、S3C2410A USB设备控制器电路。 (4) 仔细阅读CAT1025的数据手册，了解CAT1025的读写时序；仔细阅读 S3C2410A用户手册中的USB设备控制器部分，理解该控制器的特点及控制方法。 (5) 仔细阅读《USB设备控制器驱动使用手册》（见产品配套光盘），理解该驱动程序的使用方法。 (6) 仔细阅读6.3小节（CAT1025读/写实验），理解S3C2410A微控制器I2C总线驱动程序的使用方法。 S3C2410A微控制器内嵌了一个符合USB1.1规范的USB设备控制器，只须在微控制器外部外接少量器件就可以实现一个完整的USB设备电路。在MagicARM2410实验箱上，S3C2410A与外部电路构成的USB接口电路的详细分析请见第1章的S3C2410A USB设备控制器电路部分。 S3C2410A USB设备控制器提供了0 ~ 4共5个端点。各端点的作用如下： (1) 端点0：双向端点，通常只用于控制传输（如标准设备请求、厂商请求），一般枚举时才用到，用户应用程序一般很少用到。 (2) 端点1 ~ 4：可配置为中断或批量端点，用户程序常用这些端点进行USB主机（如PC机）与USB设备的通信。 因此，S3C2410A USB设备控制器驱动程序提供给用户程序使用的只有端点 1 ~ 4共4个端点。各端点的端点号、端点方向、端点类型及对应的次设备号如表 6.3所示： 　　MagicARM2410教学实验开发平台提供的S3C2410A USB设备控制器驱动程序模块文件名为：usbdev2410.ko，为了方便用户使用本驱动程序，一般使用驱动管理文件loadusbdev进行管理。其内容如程序清单6.9所示。 批量 OUT 4 批量 IN 3 2 批量 OUT 2 批量 IN 1 1 端点类型 端点方向 端点 次设备号 表6.3　驱动程序各端点配置 程序清单6.9 loadusbdev文件内容 #!/bin/sh ? rm -f /dev/usbdev1 c 251 1 rm -f /dev/usbdev2 c 251 2 rmmod usbdev2410.ko ? mknod /dev/usbdev1 c 251 1 (1) mknod /dev/usbdev2 c 251 2 (2) insmod usbdev2410.ko ? 　　程序清单6.9（1）建立了次设备usbdev1，使用此设备可以对端点1和2进行数据的接收与发送。程序清单6.9（2）建立了次设备usbdev2，使用此设备可对端点3和4进行数据的接收与发送。 例1　打开S3C2410A USB设备控制器驱动的次设备1。 　　fd = open(/dev/usbdev1, O_RDWR); ? 例2　使用端点2接收来自USB主机的1024个字节。 　　read(fd, recbuf, 1024); 　　　//其中recbuf为8位无符号数接收缓冲区 ? 例3　使用端点1发送1024个字节到USB主机。 　　write(fd, sendbuf, 1024);