第四章传感器机械式应变式.pptx

第四章 常用的传感器§4.1概述一、传感器定义 传感器是借助于检测元件接收一种形式的信息，并按一定的规律将所获取的信息转换成另一种信息的装置。 目前，传感器转换后的信号大多为电信号。因而从狭义上讲，传感器是把外界输入的非电信号转换成电信号的装置。物理量电量dV第四章 常用的传感器二、 传感器的构成 传感器一般由敏感器件与辅助器件组成。敏感器件是传感器的核心，它的作用是直接感受被测物理量，并对信号进行转换输出。辅助器件则是对敏感器件输出的电信号进行放大、阻抗匹配，以便于后续仪表接入。 模拟式数字式第四章 常用的传感器三、 传感器的分类(1)按被测物理量分类:(2)按工作的物理基础分类:(3)按信号变换特征:(4)按敏感元件与被测对象之间的能量关系:位移,力,温度等.机械式,电气式,光学式,流体式等.物性型,结构型.电阻式传感器电感式传感器电容式传感器压电式传感器磁电式传感器霍尔式传感器光纤式传感器热电式传感器能量转换型和能量控制型.(5)按转换原理分类:(6)按转换原理分类:第四章 常用的传感器A 物性型与结构型传感器物性型:依靠敏感元件材料本身物理性质的变化来实现信号变换. 例如:水银温度计,压电测力计.结构型:依靠传感器结构参数的变化实现信号转变. 例如:电容式和电感式传感器.B 能量转换型和能量控制型传感器能量转换型:直接由被测对象输入能量使其工作. 例如:热电偶温度计,压电式加速度计.能量控制型:从外部供给能量并由被测量控制外部供给能量的变化. 例如:电阻应变片.第四章 常用的传感器4. 常见的被测物理量机械量:长度,厚度,位移,速度,加速度,旋转角,转数, 质量,重量,力,压力,真空度,力矩,风速,流速, 流量;声: 声压,噪声.磁: 磁通,磁场.温度: 温度,热量,比热.光： 亮度，色彩第四章 常用的传感器§ 4.2机械式传感器 机械式传感器是一弹性体作为敏感元件，将输入的物理量，如压力、压力、温度等，转换为弹性元件本身的弹性变形输出的一种传感器。第四章 常用的传感器常用机械式传感器 21 变阻器式传感器 (1) 工作原理131 2 3 直线型旋转型第四章 常用的传感器§ 4.3 电阻式传感器电阻式传感器是把被测量转换为电阻变化的一种传感器,按工作的原理可分为:变阻器式、电阻应变式、热敏式、光敏式、电敏式.2Rp-Rx13EinxEoutxpRxRL100%Output0负载效应0 x 100%第四章 常用的传感器等效电路分析: Rp-总电阻;xp-变阻总长;RL负载电阻;x-电刷移动量.(3)变阻器式传感器的分类单圈电位器多圈电位器按电阻结构分直线滑动式电位器变阻器线绕电位器金属陶瓷电位器按电阻元件分导电塑料电位器混合式电位器第四章 常用的传感器(2) 变阻器式传感器的性能参数: 1) 线性(或曲线的一致性); 4) 移动或旋转角度范围; 2) 分辨率; 5) 电阻温度系数; 3) 整个电阻值的偏差; 6) 寿命; 电阻器制作特点 0.012-0.1mm绕线式直径的镍电阻温度系数非常好，为-60±5-20*10/C;,,铬合金的精密电阻丝绕精度稳定性重复性比,. 在绝缘的薄膜铜丝或绝薄模式好分辨力低于薄模式缘胶木板等卷芯上而制 作 ,, 金属陶瓷式电阻胶印在陶瓷基板分辨力高环境适应性强前电阻温度-60±,. ,200*10/C. 上并用高温烧制而成系数为左右- ,,,导电塑料式将基板的树脂与电阻墨分辨力寿命高速现响应特性好电阻-60±,400*10/C 制成一体获将电阻胶温度系数为. 涂于薄膜基片上-, 混合式导电性树脂涂于限绕式兼有绕线式和导电塑料式的优点-60± 150*10/C 电阻元件上电阻温度系数为第四章 常用的传感器(4)变阻器式传感器的特点原材料重量设定第四章 常用的传感器(5) 应用案例： 重量的自动检测--配料设备原理用弹簧将力转换为位移;再用变阻器将位移转换为电阻的变化 比较钢丝煤气包第四章 常用的传感器案例：煤气包储量检测特点：（1）测量量程大；（2）防爆；（3）可靠；（4）成本低。原理直接将代表煤气包储量的高度变化转换为钢丝的电阻变化原理直接将关节驱动电机的转动角度变化转换为电阻器阻值变化第四章 常用的传感器案例：玩具机器人（广州中鸣数码 ）第四章 常用的传感器2 电阻应变式传感器--应变片 金属电阻应变片的工作原理是基于金属导体的应变效应，即金属导体在外力作用下发生机械变形时，其电阻值随着它所受机械变形(伸长或缩短)的变化而发生变