单元五 柔性制造系统（FMS）与应用.docVIP

PAGE 22 单元五 柔性制造系统（FMS）及应用 1 产教结合型柔性制造系统 5．1．1、 产教结合型FMS系统的组成 产教结合型FMS系统由控制分系统、信息分系统和底层设备分系统构成。整个FMS系统，在网络、数据库及CORBA的基础上，建成了一个以计算机控制技术和通信技术为支持的、以两台数控加工设备为基本的生产单位、集成化信息管理与系统总控系统为中枢的计算机控制自动化制造系统。 图5–1为产教结合型FMS的总体框架，它几乎概括了一个自动化车间生产的所有基本活动。 1. 产教结合型FMS总体结构的逻辑模型 产教结合型FMS系统是由计算机对制造过程进行监测和控制的自动化系统，即计算机过程监测和控制系统。参照图5-2所示的ISO制造企业层次模型，其中“企业”对应最高层级，“设备”对应最低层级，同时考虑到纯递阶控制的先天缺陷，因此设计的产教结合型FMS系统是一个多级递阶分布控制的模式，如图5-3。 图5-1 FMS的总体框架 图5-2 ISO制造企业层次模型 图5-3 FMS总体结构逻辑模型 产教结合型FMS系统的平面布置 产教结合型FMS系统平面布置如图5-4。 图5-4 FMS系统平面布置图 图5-5 产教结合型FMS现场照片 产教结合型FMS控制系统的设计特点 （1）软件结构 产教结合型FMS采用如图5-6所示的模