悬索桥结构基于敏感性分析的动力有限元模型修正.PDF

第33卷第1期 土 木 工 程 学 报 Vol.33 No.I 2000年2月 CHINACIVILENGINEERINGJOURNAL Feb. 2000 悬索桥结构基于敏感性分析的动力有限元模型修正 范立拙 袁万城 张启伟 (同济大学) 摘 要 提出一种悬索桥结构基于特征值敏感性分析的有限元模型修正方法。由结构特征值关于模型参数 的灵敏度矩阵建立理论/试验频率差与模型参数摄动之间的关系式。根据待修正参数的不确定性，将参数摄动限 制于预设的范围，并将参数修正转化为不等式约束优化问题迭代求解。通过一1/150比例的悬索桥模型的试验分 析，验证了这一模型修正方法的可行性。 关键词 模型修正 约束优化 敏感性分析 悬索桥 结构特征值敏感性分析基础上，提出一种悬索桥结构 1 引 言 有限元模型修正的方法。 对大跨度桥梁进行动力响应预测、振动控制和结 2 理论公式 构状态评估，首先必需详细了解结构的动力性能。结 构动力性能基本上取决于其模态特性，如自振频率、 2.1基于敏感性分析的参数修正方法 振型和阻尼。这些模态特性可以通过有限元分析得到 将一连续结构体系离散为n个 自由度的有限元 其理论值，也可由试验模态分析得到其实测值。但 模型，由下列特征方程求解结构第i阶特征值入，和 是，结构自振频率的实测值与有限元理论值之间常常 相应的特征向量俄 存在较大的差异。产生理论与试验频率差的原因主要 K;二Aim峨 (1) 包括:(1)连续系统离散化引起的误差、(2)结构几 何与边界条件的不确定性、(3)材料特性的变异性以 其中刚度矩阵K和质量矩阵M 由结构参数决定。结 及 (4)试验实测和试验信号处理过程中的误差。其 构参数包括结构各构件材料、几何特性、构件联结条 中前三个原因与结构有限元建模的假定和输人数据有 件以及结构的边界条件。 关。如果假定实测模态特性与真实值非常接近，那么 对于建立的有限元离散模型，假设估计的结构参 需要解决的问题是如何修正结构的有限元模型，使得 数集为Pa。通过有限元分析，可得结构理论特征值向 结构模态特性的理论值趋近于实测值。 量A。和特征向量矩阵(振型矩阵)08(下标a表示有 现有的模型修正方法主要有矩阵优化修正i,「27 限元模型初始估计值或理论分析值)。对结构进行模 基于敏感性分析的参数修正[[3,a7、特征结构分配算 态试验分析，可得结构实测的特征值(圆频率平方)向 法[57以及利用神经网络原理的修正方法[67。这些模型 量A。和振型矩阵(p,(下标e表示试验实测值)。 修正技术已在简支梁、悬臂析架等简单结构上得到验 由于有限元模型的不精确和试验测量值的误差， 证。但是，对于大型复杂结构 (如索支承桥梁)，由 结构模态参数的理论值 (Ae,必。)和试验实测值 于有限元模型中存在大量的材料、几何特性及联结条 (Ae,必。)常常存在一定的差异，这一差异称为理 件的不确定性，模型修正变得困难而复杂。 论/实测值余量。有限元模型的不精确因素主要来自 悬索桥和斜拉桥的振动特性分析中必需考虑悬 三个方面川:模型结构误差、模型阶次误差和模型参 (拉)索轴向拉力对结构总体刚度的贡献。由于加劲 数误差。假定对结构构造了一个精细的有限元模型， 梁质量的变化将通过悬 (拉)索轴向拉力的变化而影