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第二章 嵌入式处理器与系统
本部分首先是通过介绍常见的嵌入式处理器,并利用这些嵌入式处理器构建小型嵌入式系统,从而学到有价值的开发技巧。在接下来的章节中,介绍处理器之外的关键部分的硬件设计,如电源、I/O、存储器、A/D和D/A转换电路,还有涉及总线和接口知识。系统硬件设计包括单片机CPU的选型、接口电路的设计、外围器件的选择和试验电路板的设计等内容。硬件开发入门是比较困难的,学习第二部分内容会让读者迅速入门。 第二章将详细地对嵌入式处理器的类型种类进行介绍,在介绍处理器的同时还会结合实例,阐述如何构建嵌入式硬件系统。 2.1一个8051微控制器应用实例 图2-1 8051结构的功能框图 图2-2 8051内部时钟电路 图2-3 外部时钟方式电路 图2-4 上电复位电路 图2-5 上电与按钮复位电路 2.2 嵌入式处理器 4位嵌入式处理器及其应用 通常4位嵌入式微处理器采用8位指令内存、4位指令集。4位单片机的控制功能较弱,CPU 一次只能处理4位二进制数。典型应用领域有:PC机用的输入装置(鼠标、游戏杆)、电池充电器(Ni-Cd电池、锂电池)、运动器材、带液晶显示的音、视频产品控制器、一般家用电器的控制及遥控器、玩具控制、记时器、时钟、表、计算器、多功能电话和LCD游戏机。 OKI公司的MSM64164C、 MSM64481;NEC公司的75006×系列;EPSON公司的SMC62系列等。 8位嵌入式处理器及其应用 8位单片机是目前品种最为丰富、应用最为广泛的单片机,有着体积小、功耗低、功能强、性能价格比高、易于推广应用等显著优点。 8位单片机不仅具有较大的存储容量和寻址范围,而且中断源、并行I/O接口和定时器/计数器个数都有了不同程度的增加,并集成有全双工串行通信接口。在8位单片机在自动化装置、智能仪器仪表、过程控制、通信和家用电器等许多领域得到广泛应用。 图2-6 8051制作报警器原理图 图2-7 8051报警器程序流程图 图2-8 硬件仿真连接图 2.2.4 16位嵌入式处理器及其应用 16位单片机比起8位机,数据宽度增加了一倍,实时处理能力更强,主频更高,集成度达到了12万只晶体管,RAM增加到了232字节,ROM则达到了8KB,并且有8个中断源,同时配置了多路的A/D转换通道,高速的I/O处理单元,适用于更复杂的控制系统。 16位微控制器以INTEL的MCS-96/196系列、TI的MSP430系列及MOTOROLA的68HC12系列为主。16位微控制器主要应用于工业控制、智能仪器仪表 、便携式设备等场合。 图2-9 MC68HC912DG128A监测装置硬件框图 1.电源与外部晶振 MCU单元使用正5伏供电,继电器使用24伏供电,A/D部分使用独立电源,确保A/D精度,减少由于电源干扰造成的A/D误差。晶振电路可使用高精度一体化晶体,确保软时钟和定时器的精度。 2.信号产生电路 图2-10 信号产生电路 3. 看门狗电路 使用外部看门狗电路和DG128A片内本身提供的看门狗,片内看门狗通过查询是否定时在确定的地址写入相应的数据,确保实时数据处理部分正常运行,否则程序重新跳转到复位向量处执行。片外看门狗通过查询相应输出端口是否有实时数据中断服务程序送出交替变化的电平,否则将MCU的RESET端口下拉至低电平,使复位整个系统。 4. 液晶背光 在装置中使用PWM模块产生占空比可调的PWM波形,然后通过相应的整形和滤波电路,输出到液晶模块。通过软件改变PWM的占空比,从而实现液晶背光、对比度的调节。在具体操作中可通过装置面板的按键,方便地调节液晶的对比度和背光亮度。 5. 键盘电路 键盘采用常用的六键操作,方便简洁。使用DG128A提供的K口的其中6根口线,为确保可靠性,外部仍使用了上拉电阻,采用低电平触发方式。在MCU中屏蔽K口相应口线的中断标志,通过在主程序循环中检测相应的标志位,确认相应的键是否按下,然后跳转到相应的处理程序执行。 6. 网络接口与时钟芯片 可以使用MC912DG128A的SCI和MSCAN模块配以相应的外围电路构成RS232及CAN现场总线网络接口。图2-11 时钟芯片电路图 2.2.5 32位嵌入式处理器 以32位ARM单片机及MOTOROLA的MC683××、68K系列应用相对广泛。基于ARM核的单片机占据了2001年的32位单片机市场75%的份额,ARM系列32位处理器在低功耗移动通信设备方面占有绝对优势。Power PC为核心的单片机则用在非便携的通信设备上。Motorola传统的M683××系列以及RISC级CPU ColdFire主要用在工控与汽车电子方面。NEC、HITACHI、EPSON也有各自的32位处理器产品。 ATMEL公司生产的32位RISC嵌入式处理器A
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