第九讲gps控制网建网与数据处理实践.pptxVIP

前面介绍了有关GPS定位的基本概念和原理，本章将介绍目前GPS测量实施的主要过程，作业的基本方法和原则。由于GPS测量工作比传统的测量手段具有诸多的优越性，如全天候、全球性、点间不须通视、不须分级布设等，所以传统控制测量方式已经基本已被GPS取代。与传统控制方式相似，GPS控制也包括技术设计、外业观测和内业数据处理等三个主要阶段。 9.1控制网的技术设计GPS网的技术设计，是实施GPS测量工作的第一步，是一项基础性的工作，也是在网的精确性、可靠性和经济性方面，实现用户要求的重要环节。主要内容包括，精度指标的合理确定，网的图形设计和网的基准设计。GPS控制网设计的主要技术依据为测量任务书以及相应的规范、规程 9.2 精度及密度设计 对GPS网的精度要求，主要取决于网的用途。精度指标，通常均以网中相邻点之间的距离误差来表示，其形式为 其中，?──网中相邻点间的距离误差(mm)； a──与接收设备有关的常量误差(mm); b──比例误差(ppm或10-6)； D──相邻点间的距离(km)。AA级主要用于全球性的地球动力学研究、地壳形变测量和精密定轨；A级主要用于区域性的地球动力学研究和地壳形变测量；B级主要用于局部变形监测和各种精密工程测量； C级主要用于大、中城市及工程测量的基本控制网；D、E级主要用于中、小城市，城镇及测图、地籍、土地信息、房产、物探、勘测、建筑施工等控制测量。测量分级常量误差a0(mm)比例误差b0(10-6)相邻点距离(km)二等三等四等一级二级? 10? 10?10?10?15?2?5?10?10?2095211《规程》规定的GPS测量精度分级精度指标，是GPS网设计的一个重要量，它的大小将直接影响GPS网的布设方案、观测计划、观测数据的处理方法以及作业的时间和经费。所以，在实际设计工作中，要根据用户的实际需要和可能，慎重确定。密度亦应按照规范或规程要求进行设计，一般情况下最小距离应为平均值的1/3-1/2，最大为平均值的2-3倍。在特殊情况下可以放宽对待基准设计由于GPS测量获得的基线向量属于WGS84坐标系，而实际应用所需的是国家坐标系或地方独立坐标系。因此在GPS技术设计时必须明确GPS成果所采用的坐标系统和起算数据，这项工作即GPS控制网的基准设计网的基准包括网的位置基准、方向基准和尺度基准。而确定网的基准，是通过网的整体平差来实现的。在GPS网的设计中，应当根据网的用途，提出确定网的基准的方法和原则。方位基准可由网中给定的起算方位角确定，也可由GPS基线向量给出尺度基准一般有电磁波测距边确定，也可由2个以上的起算点坐标给出；同时也可以用GPS观测的基线向量确定位置基准一般由给定的起算点坐标确定，也可利用GPS观测的结果给出由GPS确定的基准称为内部基准，由已知数据确定的基准称为外部基准位置基准选取方法选取网中一点的坐标值并加以固定，或给以适当的权；网中的点均不固定，通过自由网伪逆平差或拟稳平差，确定网的位置基准；在网中选若干点的坐标值并加以固定；选网中若干点（直至全部点）的坐标值并给以适当的权。前两种方法，对GPS网定位的约束条件最少，所以，通常称为最小约束法；而后两种方法，对平差计算则存在若干约束条件，其约束条件的多少，取决于在网中所选点的数量，这种方法，通常称为约束法。基准设计的注意事项为转换坐标必须要联测，但联测时要注意联测点的精度分析，以避免降低原有GPS观测的精度为保证精度均匀以及减少尺度误差，应均匀分布已知点，即构成一定的几何图形强度为获得GPS正常高，联测的高程点应均匀分布在网中，并且精度应不低于四等水准或采用精度相当的方法新网布设时需考虑到坐标系的统一，应顾及椭球参数、中央子午线经度、纵横坐标加常数、坐标系采用的投影面高程以及测区平均高程异常和起算点坐标值等平差方法对控制网的基准亦会产生一定的影响图形设计⑴ 观测时段（Observation session）：测站上开始接收卫星信号进行观测到停止，连续观测的时间间隔。⑵ 同步观测（Simultaneous observation）：两台及以上接收机同时对同一组卫星进行的观测。⑶ 同步观测环（Simultaneous observation loop）：三台及以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环。⑷ 独立观测环（Independent observation loop）：由独立观测所获得的基线向量构成的闭合环。⑸异步观测环（Non-Simultaneous observation loop）：在构成多边形环路的所有基线向量中，只要有非同步观测基线向量，则该多边形环路叫异步观测环，简称异步环。⑹独立基线（Independent baseline）：对于N台GPS接收机构成的同步观测环，有J条同步观测基线，其中独立基线数为N-1