FANUC伺服调整确认表.docVIP

PAGE 1/ NUMPAGES 7 01版 2009.05.13 伺服调整确认表 本“伺服调整确认表”的目的是：机床初步调整时进行最起码需要的伺服调整，把其结果报告给MTB，使他们了解伺服调整的重要性，并提高配FANUC系统的机床的质量。 在MTB的车间进行初步调整时，必须按这个表里的顺序进行调整，把其结果报告给MTB，并报告给北京FANUC技术部和FANUC伺服研究所。 确 认 项 目 内 容 备 考 测试调整前的圆弧形状 测试R10 F1000的圆弧形状 测试R10 F4000的圆弧形状 参数初始化 用“参数设定支援”画面进行一下子设定 0i-D 可选 用SERVO GUIDE的调整导航器进行设定 31i-A 滤波器调整 用SERVO GUIDE的调整导航器进行调整 增益调整 用SERVO GUIDE的调整导航器进行调整 用“参数设定支援”画面进行一下子调整 0i-D：用导航器或者设定支援 快速进给加减速时间 常数调整 #1620=100为初始设定 (确认TCMD不饱和) 如果用户要求尽量缩短，用调整导航进行调整 测试调整后的圆弧形状 测试R10 F1000的圆弧形状 测试R10 F4000的圆弧形状 提出调整报告 提出给用户和FANUC伺服研究所 调整内容 在MTB的车间进行伺服调整时，按下述顺序进行调整、采取数据，以结果作出报告书，把其结果报告给MTB。同时，把其结果转发给FANUC伺服研究所。 确认项目1：测试调整前的圆弧形状 在调整前的状态下，测试圆弧形状。条件如下： 半径 = 10mm、进给速度 = 4000mm/min 半径 = 10mm、进给速度 = 1000mm/min 保存数据后，把它贴在报告书上。 参数初始化 [0i-D：用“参数设定支援”画面的一下子设定] 在参数设定支援画面的“伺服参数”画面和“高精度设定”画面，按“GR初期”软件键，设定FANUC推荐的初始参数。 [31i-A：用SERVO GUIDE调整导航器的初始设定] FS31i-A没有参数设定支援画面。 用SERVO GUIDE调整导航器的“高速高精度调整(伺服)”菜单设定参数初始化。 选择此选项，然后选择对象的轴和试验程序就显示下面画面。 在这个画面上，按“实用滚动条”后，把滚动条滚到最右边“精读优先”，然后按“下一步”按钮。 显示下面画面后，按“测定”按钮，测试数据。在这个阶段还没进行增益等的调整，所以不需要看波形确认精度。按“下一步”结束这个菜单。 另外，0i-D的话，在“参数设定支援画面”可完成设定基本参数，所以不需要使用SERVO GUIDE。 确认项目2：使用SRVO GUIDE进行滤波器调整 启动SERVO GUIDE的调整导航器，进行滤波器调整。 进行滤波器自动调整的过程中，测试频率特性。 先没有设定滤波器的状态下进行测试，然后自动地适用滤波器的状态下进行测试。保存这个两个状态下的数据。 把没有设定滤波器的状态下的数据贴在报告书上。(关于适用滤波器的状态下的数据，调整增益后在采取) 确认项目3：使用SRVO GUIDE进行增益调整 启动SERVO GUIDE的调整导航器，进行增益调整。 增益调整有两种，即：“初始增益调整”和“增益调整”，这次用“初始增益调整”。 在增益调整时，两次测量数据，先调整前的状态，然后适用自动调整后的状态。两个数据都保存。 把适用自动调整后的波形贴在报告上。 总结，确认项目2和确认项目3的话，报告上贴调整前的数据1张，调整后的数据1张 参考)0i-D的话，也可以不用SERVO GUIDE的增益调整，可以用参数设定支援的一下子设定。如果使用这个的话，调整增益后使用SERVO GUIDE测量频率特性，把它贴在报告上。 参考)0i-D的话，也可以不用SERVO GUIDE的增益调整，可以用参数设定支援的一下子设定。如果使用这个的话，调整增益后使用SERVO GUIDE测量频率特性，把它贴在报告上。 确认项目4：使用SRVO GUIDE的调整导航器进行快速进给加减速时间常数调整 如果MTB没有特定快速进给加减速时间常数的话，设定为120msec，确认TCMD没有不饱和。MTB没有要求使用“快速进给时的前馈功能”的话，不采用种形加减速。 MTB要求尽量快的加减速的话，启动SERVO GUIDE的调整导航器，进行调整加减速时间常数。 另外，确认项目3的时候设定的增益是稍微高的增益，所以调整加减速时间常数时需要确认有没有发生异常声音或者振动。 先时间常数长的状态下测量数据，然后适用自动调整后的状态下测量数据。两个数据都保存。把两个数据都贴在报告上。 确认项目5：测试调整后的圆弧形状 最后，在调整后的状态下，测试圆弧形状。条件如下： 半径 = 10mm、进给速度 = 4000mm/min 半