基于PLC直接查表方式实现的模糊控制器研究-中国科技论文在线.PDF

‘电工技术杂志)2001年第 9期 基于PLC直接查表方式实现的模糊控制器研究 李敬兆 张崇巍 (台肥工业大学 230009) 摘 要 研究了基于PLC直接查表方式实现的模糊控制器。对输入量的模糊化、直接查表 法的模糊控制头策和模糊控制量的去模糊化及输 出等进行 了舟析并给 出了梯形 围设计。结果表 明，用 PLC实现 的模糊控制器简单实用，为模糊控制技术在工业控制 中应用提供 了更加广阔的 空间。 关键词 PLC 模糊控制 梯形图 输入模块 G一01AD采集 ，误差 ：r 一 和误 1 引言 差变化 △ = 一 1经归一化处理 即模糊量化 近年来，模糊控制技术在国内外得到了广泛的 后 ，得模糊值 和 Ae作为模糊控制器 的输入变量 应用 ，并取得 了很大的成绩。然而 ，在模糊控制技 (本文基本论域中的精确量用带 “*”的字母表示， 术应用领域，其模糊控制器基本上都是 由个人计算 模糊论域 中的模糊量用不带 “*”的字母表示)， 机、单片机或专用模糊控制芯片实现的。在工业控 通过模糊控制算法得到的控制量 “作为模糊控制 制中，PLC的应用极其广泛 ，如果把模糊控制技 器的输出，控制量 “去模糊化后得精确量 “， 术与PLC结台起来，应用 PLC来实现模糊控制 “经模拟量输出模块 G01DA输 出作用在被控对 器 ，将会使模糊控制在工业控制中发挥更大 的作 象上。模糊控制器 的结构如图 1所示 。 用 。现在已有一些 PLC生产厂家备有模糊控制模 … … … … … —— 一 一 、 块供用户选用 ，但其价格非常昂贵。显然，若在原 常规控制系统 的硬件基础上，利用软件编程来实现 模糊控制器 ，将会降低模糊控制系统 的成本 ；同 时，也为用模糊控制技术改造原常规控制方法实现 图 l 模糊控制器结构图 不理想 的控制系统提供 了方便。下面 ，结合用 P、Ae和 “的模糊集均取为 }NBNM NSZE PLC研制 的模糊控制风量 自动调节系统 ，说 明 PSPM PB 。各量含义分别为：NB——Neg ive PLC直接查表方式实现模糊控制器 的方法及梯形 Big (负大)；NM——NegativeMedium (负 中)； 图设计的原理 。 Ns——NegativeSmal1(负小)；zE——zem (零)； 2 模糊控制器的结构及控制规则 PB——P0s|tiveBig (正太) PM——PositiveMedi． um (正 中)；Ps_一 PositiveSmall(正小)。 模糊控制器以模糊控制算法为核心。模糊控制 采用基于最大隶属函数法的 “…AND…THEN 算法是根据实际生产过程和操作人员的经验 ，建立 … ”规则进行推理，得模糊控制规则如表 1所示。 模糊控制规则表，按照模糊合成推理规则求出相应 寰 1 模糊拉爿规喇寰 的控制量，再经反复调试修改