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2018-10-08 发布于河北
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QGC地面站教学无人机使用教程

幻实科技教学无人机 QGC 地面站使用教程成都幻实科技有限公司 2017 年6 月目录 1. 使用须知 1 1.1 使用范围 1 1.2 适合设备 1 1.3 注意事项 1 2. 地面站安装 2 2.1 地面站软件 2 2.2 安装步骤 2 3. 菜单介绍 7 3.1 一级菜单 7 3.2 二级菜单 16 4. 初始化设置20 4.1 常规20 4.2 常用链接21 4.3 离线地图21 4.4 Mavlink22 4.5 控制台22 5. 飞行设置23 5.1 概要23 5.2 固件23 5.3 机身26 5.4 无线遥控26 5.5 传感器28 5.6 飞行模式32 5.7 电池管理35 5.8 安全保护36 5.9 调参40 5.10 相机41 5.11 参数42 6. 飞行计划44 6.1 添加航点44 6.2 飞行任务44 6.3 中心地图45 6.4 地图类型46 7. 飞行数据46 7.1 飞行跟随46 7.2 飞行地图47 7.3 飞行表盘47 7.4 地面飞行控制48 8. 飞行调试48 8.1 感度调试48 8.2 姿态调试49 8.3 自动起降调试50 教学无人机使用教程 QGC2.9.6 汉化版 1. 使用须知 1.1使用范围适合成都幻实科技有限公司提供的教学无人机的地面站使用，以及作为开源飞控 Pixhawk 的地面站参考使用； 1.2适合设备适合幻实科技教学无人机T550 四旋翼无人机 1.3注意事项 1）飞行控制器必须插入SD 卡，否则无法正常启动； 2）烧写固件时，仅使用USB 供电，切勿使用电池供电； 3）校准传感器时，必须按照提示标准操作； 4）务必清楚已设置的安全保护操作； 5）飞行模式设置后，记住对应档位模式； 6）飞行器解锁前，务必先打开安全开关； 7）测试飞行器各电机转动时，务必取下螺旋桨； 8）外场执行航线任务时，务必提前下载航线所在地图； 9）飞行参数一旦调试好，切勿随意更改，除非保存调试参数； LINQIANG 1 教学无人机使用教程