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可穿戴式跌倒检测和预警系统研究 　　【摘 要】本文旨在研究一款可穿戴式跌倒检测与预警设备。该设备通过多种传感器、陀螺仪等部件结合相关算法，实现了对设备佩戴者产生的跌倒进行检测并报警，最大可能的减小危险动作带来的伤害。 　　【关键词】可穿戴式；跌倒检测；陀螺仪；三轴加速度计 　　0 引言 　　人口老龄化己成为一个世界性的问题。我国早在1999年就已经进入老龄化社会。老年人占总人口的比重在持续攀升之中，空巢老年人家庭也占了相当大的比例。如何更好的赡养老人已成为社会难题。除了可能的各种疾病外，老年人在日常生活中跌倒的发生率也非常高，是老年人伤残和死亡的主要原因之一。当老年人跌倒时，若能够得到及时的救助，那么可以减少伤痛带来的痛苦，甚至可以避免死亡。可穿戴式跌倒检测与预警设备能够在佩戴者发生跌倒后及时报警，接到报警的救助人员可采取相应措施??快实施救助，即使身边无人的情况下也能得到及时救助。 　　1 可穿戴式跌倒检测与预警系统结构设计 　　1.1 系统结构 　　本系统主要分两部分：一部分是人体运动采集和分析模块，包括主处理器、三轴加速传感器、陀螺仪和蓝牙通信模块，这部分佩戴在人体的腰部；第二部分是报警和定位模块，此部分基于android的智能手机，手机通过蓝牙接收到报警信号后，启动GPS定位，通过短信或电话形式向家人报警。本系统结构如图1所示。 　　图1 系统结构图 　　1.2 模块功能 　　系统采用STM32作为主处理器，接收来自陀螺仪、三轴加速度计的数据和信号，执行算法进行数据处理，并在必要时通过蓝牙模块向手机1发送报警信号，手机1接到报警信号后继续向手机2发出报警短信或电话，同时给出警报所在的位置信息。 　　三轴加速度计是测量载体x轴、y轴以及z轴方向上线加速度的仪表，通过3个轴向的加速度判断跌倒动作。当然，仅通过三轴加速度计是测不到转动的动作的，难以测量出完整的3D动作，所以进行跌倒动作的判断还需要结合陀螺仪。陀螺仪可以对转动、偏转的动作做很好的测量，这样就可以精确分析判断出使用者的实际动作。 　　2 可穿戴式跌倒检测与预警设备实现 　　2.1 系统硬件集成 　　跌倒检测模块采用野火STM32 V3开发板；关于陀螺仪和加速度计，本文选用了MPU-6050；跌倒检测模块与手机的通信采用蓝牙串口模块FBT-06；手机1为基于Android的智能手机，其需要运行相应的应用程序；手机2则可以是任意的可用手机。 　　MPU-6050整合了3轴陀螺仪、3轴加速度计。MPU-6050通过主I2C端口以单一数据流的形式，向STM32输出数据。因此，只需把STM32的引脚PB6（SDA）和PB7（SCL）分别连接到MPU-6050的24号引脚（SDA）和23号引脚（SCL）上即可。 　　蓝牙模块FBT-06的TXD和RXD与STM32的RXD和TXD连接即可。 　　2.2 软件实现 　　2.2.1 手机端 　　本系统采用手机端作为服务器端，STM32端则作为客户端。STM32通过发送AT命令与手机端进行连接。 　　手机端执行采用Eclipse 编程技术开发的应用程序，除了要开发必要的界面还要长期监测是否有跌倒信号出现，因此收发蓝牙传输数据功能需要定义为Service服务，保证系统能够在后台监听。Service的启动流程为：context.startService（） - onCreate（） - onStart（） - Service running - context.stopService（） - onDestroy（） - Service stop 。与Service通信的设备或Activity有：（1）通过蓝牙无线通信的跌倒检测装置（FD）：Stm32当检测到有跌倒可能时，向手机发送报警信号；（2）启动Service的Activity（StaAct）：用于启动；（3）StopActivity（StpAct）：用于误报时用户停止报警界面；（4）FeedBackActivity（FBAct）：用于反馈用户对误报原因的界面。 　　为实现定位需要使用百度地图。百度地图提供多种定位方法，考虑到各种定位方法的精度，优先GPS定位，然后是wifi定位和基站定位。首先需要下载相关最新的库文件并导入：将liblocSDK4.so文件拷贝到libs/armeabi目录下，将locSDK4.1.jar文件拷贝到工程的libs目录下，并在工程属性-Java Build Path-Libraries中选择“Add JARs”，选定locSDK4.1.jar，确定后返回；其次，设置AndroidManifest.xml：在application标签中声明service组件，每个app拥有自己单独的定位service，并且