机构的再生创新-机构的再生创新.pptVIP

方案集 一般化图例 弹簧 II级杆件 滚动副 转动副 移动副 转动副 平面高副 两个转动副 复合铰 简单铰 实例 凸轮连杆机构 颚式破碎机的六杆摆动机构 缝纫机送布机构 牛头刨床机构 方案集 二 再生运动链法设计应注意的问题 1、构件相似性判断 构件相似性定义——两个具有相同运动副数目的构件，若它们与运动链中其它构件的连接关系均相同，则称此两构件相似。 图示六杆运动链，如改变主动件所在的构件，在求一般化运动链图谱时，可以发现，将主动件装在1、2、3、4杆上，对于该机构的运动特性没有影响，因此，这些构件具有相似性。 构件平行相似性定义 运动副数目相同的两构件与其它构件的位置关系相同，则称此两构件平行相似。如图a、c中，构件1和3、构件2和4为平行相似，图b中，构件1、2、3平行相似。 构件相似关系继承性定义 在运动链组成结构发生变化的过程中，运动副数目未发生变化的相似构件，在新结构中保持原有的相似关系，这种相似关系的传递性称之为相似关系的继承性。下图给出了相似关系继承性的解释。 构件相似关系第一判断规则 若具有相同运动副数目的两构件，同时分别与两组平行相似构件（或一组相似构件、一组平行构件）相联系，则此两构件相似。 构件相似关