长距离明渠调水工程蓄量动态调节控制算法研究.PDF

中国水利水电科学研究院 第12届青年学术交流会论文 文章编号： 长距离明渠调水工程蓄量动态调节控制算法研究1 崔巍，陈文学，穆祥鹏 (中国水利水电科学研究院 流域水循环模拟与调控国家重点实验室，北京 100038) 摘要：本研究阐明了明渠渠池蓄量与节制闸闸前水位之间存在的单值对应关系，在此基础上提出了一种通过动态 调节渠池蓄量，控制节制闸闸前水位的方法。首先，实时量测闸前水位的偏差，并相应确定渠池蓄量较计划值的 偏差；然后，如果闸前水位偏差超过设定范围，则在闸门前馈控制算法的输出部分增加修正的流量。采样该方式， 闸前水位随蓄量动态调节过程而被持续校正。最后，该方法以南水北调东线胶东段渠道为例，在闸前常水位运行 方式下进行仿真测试。前馈控制算法采用Volume Compensation方法，蓄量动态调节采用方波形状流量过程。数值 仿真结果表明，所有渠池均控制良好，闸前水位偏差被及时有效消除，水位波动被限定在安全范围内。 关键词：水力学；南水北调；控制算法；闸前常水位运行；闸门死区 中图分类号：S274.2 文献标识码：A 1 研究背景 以南水北调中线、东线工程为代表的长距离调水工程具有输水流量大、距离长、控制节点多，运 3 行工况复杂、输水要求高等特点。如中线一期总干渠长1267km，渠首设计流量350m /s，参与调度的节 3 制闸超过60个，东线一期胶东输水干线渠道长240km，渠首设计流量50m /s，参与调度的节制闸超过30 个。长距离明渠调水工程运行过程中面临诸多控制问题，如闸门群控制耦合问题、控制作用滞后问题、 ［1］ 强扰动问题等 ，克服上述因素的不利影响，适时、适量输水，对于保障工程安全运行，提高输水效 率和效益具有重要意义。 闸门控制算法是渠道控制系统的核心，它描述了从输入水流信息（一般是水位、流量），到输出 ［2］ 控制作用（一般是闸门动作）的整个逻辑过程 。自20世纪30年代起，国外学者将经典控制论、现代 控制论、智能控制论等应用于闸门控制算法开发，各类算法不断涌现，如早期的两点式算法、科文算 法，上世纪末出现的二次最优控制算法、预测控制算法，近年提出的模糊控制算法、鲁棒控制算法等。 不过目前仅有很少部分算法得到应用，主要分布在北美、亚洲和欧洲，其中美国占了较大比例，其中 ［3］ 主要是PID类算法 。国内在该领域的进展相对滞后，20世纪中后期以研究水力自动闸门和单闸门控 制算法为主，近些年随着引黄济青、南水北调中线工程等大型调水工程的兴建，加大了闸门群控制算 ［1,4］ 法研究力度 ，但实践应用还很少。 闸门控制算法的应用尚不广泛，除了经济方面的原因，还与其技术复杂相关。一是多数闸门控制 算法需要繁琐的参数整定，技术门槛高。以PID类控制算法为例，Xianshupiao ［5］曾耗费约1周时间进 行参数整定，Litrico ［6］、Schuurmans ［7］等多年致力于研发简便实用的参数整定技术。二是许多算法 ［8］ 在运行工况变化时性能下降，需引入复杂的多模型、多参数切换技术 ；三是多数控制算法基于传统 线性模型开发，逻辑规则固化，应对实际工程中非线性、复杂多变的运行工况时，灵活性差，控制效 收稿日期： 论文未公开发表过。 基金项目：“十一五”国家科技支撑计划资助项目(2006BAB04A12)；国家自然科学基金项目 作者简介：崔巍 （1979- ），男，河南焦作人，博士，教高，主要从事水力学及河流动力学工作。E_mail:joylife @126.com 果大打折扣。 本研究首先基于明渠恒定渐变流方程，阐明了通过调节渠池蓄量实现控制闸前水位的原理，在此 基础上，设计了以蓄量调节的方式对渠道前馈控制作用进行动态校正的闸门控制算法，即蓄量动态调 节控制算法。其特点一是基于水量平