摇摆式输送机设说明书官大衍.docVIP

9 - 机械原理课程设计说明书 题目： 摇摆式输送机 学院： 机电工程学院 姓名： 官 大 衍 班级： 机械设计及其自动化1006 学号： 0806100728 目 录 第1章 机械原理课程设计前言 2 HYPERLINK \l _Toc233083202 1.1 课程设计的目的 2 1.2 课程设计的任务 3 第2章 摇摆式输送机设计过程 4 2.1 工作原理 4 2.2 设计要求 5 2.3 电动机的选择 5 2.4 齿轮设计 6 第3章 导杆机构的分析 8 3.1 杆长分析 8 3.2 速度分析 10 3.3 加速度分析 14 3.4 动态静力分析 19 第4章 飞轮的设计与分析 24 4.1 机构的速度波动调节 24 4.2 飞轮转动惯量的确定 26 第5章 课程设计总结 29 参考文献 29 第1章 机械原理课程设计概述 机械原理是一门以机器和机构为研究对象的学科。机械原理课程设计是较全面的系统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养“初步具有确定机械运动方案，分析和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手段。机械原理课程设计将从机构的运动学以及机器的动力学入手，研究机构运动的确定性和可能性，并进一步讨论的组成原理，从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法，以及按已知条件来设计新的机构的方法。 机械原理课程设计所研究的问题又可归纳为二类： （1）、根据已有的机构和主要参数来分析该机构和所组成机构的各种特性，即结构分析，运动分析。 （2）、根据预期的各种特性来确定新的机构的形式，结构和参数，即机构的设计问题，如机构的运动设计，机构的平衡设计以及速度的调节。 1.1 课程设计的目的 机械原理课程设计是一次较全面的机械运动学和动力学分析的训练，是机械原理课程的一个重要的实践性教学环节。其目的是： （1）、进一步加深学生所学的理论知识。 （2）、培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析与设计有一较完整的概念。 （3）、通过对具体问题的分析、计算、制图、技术资料的使用，电算程序的编制及计算机使用等各环节，培养学生独立分析问题和解决问题的工程技术能力。 1.2 课程设计的任务 电动机的选择； 设计齿轮变速装置； 设计导杆机构； 机构的运动分析； 机构的动态静力分析； 速度波动的调节与飞轮设计。 要求学生根据设计任务，求出所有的运动副反力及平衡力矩，绘制必要的图纸（或编制计算程序），编写设计计算说明书。 要达到课程设计的目的，必须配以课程设计的具体任务：按照选定的机械总功能要求，分解成分功能，进行机构的选型与组合；设计该机械系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构，其他常用机构，组合机构等进行运动分析与参数设计；通过计算机编程，将机构运动循环图在计算机屏幕上动态地显示出来，并给出相应的运动参数值。 第2章 摇摆式输送机设计过程 2.1 工作原理 摇摆式输送机是一种水平传送材料用的机械，由齿轮机构和六连杆机构等组成。如图1所示，电动机1通过传动装置2使曲柄4回转，再经过六连杆机构使输料槽5作往复移动，放置在槽上的物料借助摩擦力随输料槽一起运动。物料的输送是利用机构在某些位置输料槽有相当大加速度，使物料在惯性力的作用下克服摩擦力而发生滑动，滑动的方向恒自左往右，从而达到输送物料的目的。 1——电机 2——传动装置 3——执行机构 图2-1 摇摆式输送机示意图 2.2 设计要求 表2-1 原始数据 方 案 号 Ⅳ 物料的重量G (kg) 2000 曲柄转速n1(r/min) 75 行程速比系数K 2 位置角 Φ1 (°) 60 位置角Φ2(°) 120 a(mm) 325 b(mm) 150 H (mm) 300 CD/O2Ｃ 3.７5 模数（mm） 4 模数（mm） 8 0.05 2.3 电动机的选择 根据电动机功率公式（其中H=200mm，Fr=6000N） 选定下述参数的Y 系列三相异步电动机： 表2-2 原始数据 电动机型号 额定功率 （KW） 电动机转速 （r/min） 同步转速 （r/min） Y132M-4 7.5 1500 1440 2.4齿轮设计： 图2-1齿轮转动示意图 齿轮变速方案如图，由同心要求我们可以建立下列方程： (2-2) 其中为各齿轮的模数，分别代表各齿轮齿数。 再有下列行星轮和定轴轮转速关系公式： (2-3)