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基于RSS和CSI混合指纹室内定位研究 　　摘要： 关键词： 中图分类号： 文献标志码： A文章编号： 2095-2163（2017）06-0148-04 　　Abstract： The receiving signal strength indicator （RSS） as a mainstream solution is often used for locating system and fingerprint positioning system based on ranging. However， RSS is often affected by multiple size effects and noise signals， and its location performance is not stable. In recent years， many commercial WiFi devices have supported access to the physical layers channel status information （CSI）. CSI is a more finegrained indicator of signal characteristics than RSS. Compared to RSS， CSI analyses the characteristics of multiple subcarrier signals to avoid the effects of multipath effect and noise. The CSI has opened up new spaces for WiFi based indoor location technology， and has been concerned by researchers. For this purpose， this paper carries out the research on the indoor location method based on RSS and CSI hybrid fingerprint. 　　0引言 　　随着WiFi网络的密集部署以及智能移动设备的普及，基于WiFi通讯的无线网络变得越来越重要。在无线网络环境下，人类活动会影响通讯信号及信号特征，所以通讯信号除了用于?M足正常的通信需求外，还可以通过分析信号来挖掘出人类活动信息的内容，从而更好地利用无线网络，室内定位就是其典型应用之一。目前，利用WiFi信号进行室内定位的方法主要可以分为三类：指纹法（fingerprinting-based）、测距法（ranging-based）、到达角度法（angle of arrival （AOA）-based）。其中，测距法通过计算待定位目标与至少三个不同AP之间的距离并利用几何模型进行定位，而测距法又可以分为两类：基于信号强度、基于时间（TOF）。进一步研究可知，基于信号强度方法利用多个接受信号训练信号强度衰落模型中的参数，从而得到距离；基于时间方法与之类似，也是通过计算信号传播时间求出距离。但是，上述两种方法需要AP与定位目标之间存在LOS通讯路径。本文的室内定位研究选用了基于RSS与CSI的混合指纹，使用混合指纹进行定位相比其他基于单一指纹信息（RSS或CSI）的定位方法有很多好处。由于多径效应的影响，RSS信息不稳定，即使在固定位置采集得到的RSS信息也会随时间不断剧烈变化，并且RSS并没有包含OFDM下多子载波的相应多径信息。OFDM系统中，相比RSS信息，CSI利用了不同子载波的信号传输过程信息，从而可以降低多径效应的影响。通过细粒度的CSI指纹法，可以在不增加数据采集成本的前提下，改善室内定位精度。因此本次研究利用CSI和RSS混合指纹来进行室内定位的设计实现。 　　1RSS初步定位 　　1.1spike剔除 　　如图1所示，不同颜色的折线代表不同AP对应beacon包的RSS值，横轴为时间，纵轴为信号强度。从图1中可以看出，原始RSS数据基本保持稳定，但是存在某些不规律的信号突变，而这些信号突变往往导致RSS大幅度降低，研究将这类大幅变化称为spike。这些spike并不能真实反映信号强度在空间上的分布。无论在离线指纹数据库建立阶段，还是在线采集样本指纹时，都需要去除spike的影响。所以就需要识别spike并剔除其影响。为此提出了一个简单的基于滑动时间窗统计的spike检测与恢复方法。时间窗长度为1 s，统计时间窗内最小RSS与其他RSS均值的差值。若差值的绝对值大于一定的阈值，就可判定该最小RSS对应的beacon受到spike影响，则去除该beac