张力闭环控制系统使用说明.PDFVIP

张力闭环控制系统使用说明 1 系统结构 以主轴收卷，卷轴放卷为例，假设卷轴上的卷径不变，电机与主轴只需要保持一 个电子齿轮比运行即可保持张力稳定。而实际上，随着卷轴上的卷径变化，电机与主 轴之间运动的电子齿轮比需要实时修正，另外，考虑到张力扰动的情况下，电机转速 还需要根据张力变化实时修正。 2 接线定义 引脚号 定义 功能说明 引脚号 定义 功能说明 10、26 +24V 外接DC24V 电源,供DI、 21 RST 复位 9、25 COM DO工作使用 13 +5 内置模拟量电源 3 DO1 卷径到达输出 12 AGND 18 DO2 进料长度达到输出 14 AI1 模拟量输入口 2 DO3 保留，暂时无法使用 15 AI2 17 DO4 驱动器及收放卷系统异 29 AI4 常 1 DO5 根据VB系列伺服DO参数 11 20mA 内置250欧姆对地电阻,与相 表选择, 软件直连到内 应的模拟量输入口短接即变 部DSP DO5 为0-20mA输入 16 DO6 有速度输出 44 AO1 可编程模拟量输出 24 DI1 使能张力 28 AO2 设置F.210、F.220参数对输 8 DI2 卷径计算禁止 出功能进行具体定义 7 DI4 清除累计进料长度 37 X1+ 外部编码器差分信号输入,接 22 DI5 复位驱动器 38 X1- 于张力摆杆编码器 23 DI3 长度补偿使能 39 Y1+ 6 DI6 用于不间断收料 40 Y1- 5 DI7 保留 41 SIG1+ 内置差分放大器信号输入口 20 DI8 换卷输入 42 SIG1- 4 DI9 根据VB系列伺服DI参数 43 XPH X脉冲输入内置上拉电阻 表选择，软件直连到内部 27 YPH Y脉冲输入内置上拉电阻 19 DI10 DSP DI9和DI10 35 +5V 内置+5V 电源 31 X+ 位置指令输入 36 0V 32 X- 输入信号类型可选 30 AI3 模拟量输入口 择差分或者集电极开路 33 Y+ 外壳 屏蔽网 与驱动器PE或外壳连接 34 Y-