平面四杆机构的演化平面四杆机构的演化.PDFVIP

平平面面四四杆杆机构机构的的演化演化   Evolution ofPlaPlananarr F Foour ur­bar Linkages  平面四杆机构的基本型式 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 铰链四杆机构 双曲柄机构 双曲柄机构 双摇杆机构 双摇杆机构 演化方法 ： 改变构件的形状及运动尺寸 改变构件的形状及运动尺寸 改变运动副的尺寸 选用不同的构件为机架 运动副元素的逆换 1、改变构件的形状及运动尺寸 改变构件的形状及运动尺寸 2、改变运动副的尺寸 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 偏心轮机构 曲柄滑 偏心轮 滑滑块块内内置置式式偏 偏 块机构 机构  心轮机构 双偏心轮机构 3、选用不同的构件为机架 （即机构的倒置 机构的倒置） 铰链四杆机构的倒置 双摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构的倒置  曲柄滑块机构  ABC为为回回转转导导杆杆机机构构   ABC为摆动导杆机构 曲柄滑块机构 曲柄滑块机构 双滑块机构的倒置 双转块机构 以构件2或  正弦机构 4为机架 双滑块机构 4、运动副元素的逆换 a)构件2包容3  b)构件3包容2 演化型式四杆机构的应用  平平面面四四杆杆机构机构的的演化 演化 掌掌握握平平面面四杆四杆机机构的构的演演化方化方法 法 改改变变构构件的形状及运动尺寸 件的形状及运动尺寸 改变运动副的尺寸 选选用用不不同的构件为机架 同的构件为机架 运动副元素的逆换 了了解解演演化化型式型式四四杆机杆机构构的应的应用 用