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基于机器视觉的装配动作自动分割与识别
中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月
28 11 2017 6
基于机器视觉的装配动作自动分割与识别
刘明周 蒋倩男 葛茂根
, ,
合肥工业大学机械工程学院 合肥 230009
: , ,
摘要 在对装配作业人员进行动作分析的过程中 动作的识别和记录一般通过手工操作完成 这种
, . ,
方法不仅工作量大 而且效率低 为解决该问题 提出了一种新的基于机器视觉的装配动作自动分割与
. , ;
识别方法 首先利用基于内容的动态关键帧提取技术提取视频流中的关键帧 实现动作的自动分割 然
, ; ,
后提取感兴趣区域的尺度不变局部特征点 据此得出关键帧的特征向量 最后 基于支持向量机构建特
. ,
征向量分类器对动作进行分类 装配线上样本视频的实验结果表明 所提方法达到了96%的正确识
别率.
: ; ; ;
关键词 动作的分割与识别 关键帧提取 尺度不变局部特征点 支持向量机
中图分类号: : /
TP391.4 DOI10.3969 .issn.1004132X.2017.11.015
j
AutomaticSementationsandReconitionsofAssemblMotionsBasedonMachineVision
g g y
LIUMinzhou JIANGQiannan GEMaoen
g g
, , ,
SchoolofMechanicalEnineerin HefeiUniversitofTechnolo Hefei230009
g g y gy
: ,
AbstractTheobservations decom ositionsandrecordsofmotionswereusuall accom lished
p y p
throuhartificialmeansdurin the rocessesofmotionanalses.Thismethodhadaheav workload,
g g p y y
andtheefficiencwasverlow.Anovelmet
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