基于滑模变结构控制的电机-泵组阀复合调速的研究.PDF

　第 3 1卷第 5期 煤 　　炭 　　学 　　报 Vo l. 3 1　No. 5　 　2006年 10月 JOURNAL OF CH INA COAL SOC IETY O ct. 　 2006　 　　文章编号 : 0253 - 9993 (2006) 05 - 0674 - 05 基于滑模变结构控制的电机 - 泵 组 、阀复合调速的研究 桑 　勇 , 祁晓野 , 王占林 (北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 , 北京 　100083) 摘 　要 : 采用电机 - 泵组 、阀并联复合控制较好地解决了液压马达调速过程中快速性与效率之间 的矛盾 , 在控制策略上提出用滑模变结构控制 ( SMV SC) 来提高对不确定干扰的鲁棒性