含间隙齿轮碰振系统的全局动力学分析-动力学与控制学报.PDF

第 １６卷第２期２０１８年４月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１６ Ｎｏ．２ １６７２⁃６５５３／ ２０１８／ １６⑵／ １２９⁃７ ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＤＹＮＡＭＩＣＳ ＡＮＤ ＣＯＮＴＲＯＬ Ａｐｒ．２０１８ 含间隙齿轮碰振系统的全局动力学分析∗ † 张思进 　 王紧业　 文桂林 （湖南大学机械与运载工程学院，长沙　 ４１００８２） 摘要　 为研究含间隙齿轮碰振系统的全局及周期运动的稳定性及分岔条件，建立了齿轮副主动轮的单自由 度非线性动力学模型．运用非光滑系统Ｍｅｌｎｉｋｏｖ理论研究齿轮系统异宿轨道全局分岔条件，然后，求得各分 段系统的通解，再将每个切换面作为Ｐｏｉｎｃａｒé截面，运用组合映射的方法分析系统的周期运动特性．最后通 过数值模拟，得到不同参数条件下系统的运动状态和分岔特性，验证了Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法分析齿轮非光滑系统 的有效性． 关键词　 齿轮系统，　 Ｐｏｉｎｃａｒé映射，　 全局／ 周期运动，　 异宿轨道，　 Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法 ＤＯＩ：　 １０．６０５２／ １６７２⁃６５５３⁃２０１７⁃０４９ 本文将齿轮系统中的间隙函数直接视为分段线 引言 性函数，不做多次项拟合处理，因而能更好反应齿轮 非光滑动力学系统以其表现出的与光滑系统 系统的实际啮合状况．通过拓展Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法使其 截然不同的动力学特性而备受学者关注．其中，齿 适用于分段连续函数，并借助该方法分析了系统全 轮系统就是典型的分段线弹性碰振系统，具有非常 局异宿轨道分岔的条件．然后，求得每个分段方程的 复杂的非光滑动力学特性．众所周知，齿轮系统是 解析通解并以切换面作为Ｐｏｉｎｃａｒé截面，进一步建 各类机械设备的主要传动装置，齿轮系统的动力学 立了分段光滑动力学系统的Ｐｏｉｎｃａｒé 映射．通过对 特性直接影响着机械设备的工作稳定性能和可靠 组合映射的分析，确定了系统周期碰振运动的稳定 性，因此研究齿轮系统碰振动力学意义重大． 性．最后，运用数值方法模拟了阻尼，弹簧刚度及外 ［１］ 王建平 等人以含有动态刚度、传递误差和齿 部激励对系统周期解及复杂混沌运动的影响． 侧间隙的直齿轮系统为研究对象，齿侧间隙拟合成 １　 系统运动微分方程 ３次多项式的形式，分析齿轮系统在参数激励、内 部激励和外部激励共同作用下的组合共振特性． 假定齿轮系统的传动轴为刚性且考虑支撑轴 ［２］ Ｎａｔｓｉａｖａ 等人研究了具有时变系数及弱非线性特 的扭振，建立如图１所示一个等效的主动轮单自由 性的齿轮副系统，运用经典的摄动分析方法，消去 度简化模型，主动轮的转动惯量等特性等效为质块 久期项确定了周期解的存在，并验证了周期解的稳 Ｍ，与从动轮啮合时刚度系数和阻尼系数均发生改 ［３］ 定性．祁常君等人 研究了齿侧间隙和随机齿侧间 变（从动轮未给出），这里仅分析主动轮的运动状 ［４］ 隙两种情况对齿轮系统的动力学影响．张晨旭 等 态．质量为Ｍ 的主动轮由等效刚度系数为Ｋ 的线