基于力控和matlab双容、多容水箱控制系统仿真课程设计1.pdfVIP

课程设计报告 基于力控和Matlab 双容、多容水箱控制 系统仿真 xxx xxx xxxxxxxx 目录 1. 设计题目3 2. 设计任务3 3. 设计要求3 4.设计任务分析3 5.设计内容4 5.1 双容、多容水箱系统的数学建模4 5.1.1 双容、多容水箱系统机理模型4 5.1.2 双容、多容水箱系统模型的参数辨识5 5.2 双容、多容水箱系统数学建模的仿真7 5.2.1 控制系统仿真环境7 5.3 双容、多容水箱系统数学建模的参数整定11 5.3.1 PID 控制算法的参数整定11 5.4 双容、多容水箱前馈反馈控制系统的仿真分析14 5.5 运用力控组态软件对系统进行设计分析17 5.5.1 I/O 点收集及表单17 5.5.2 创建实时数据库18 5.5.3 制作双容液液位控制系统主画面19 5.5.4 力控控制策略的运用21 6 实习心得22 参考文献23