机械原理第四章434.pptxVIP

§4.3 图解法设计凸轮廓线§4.3 图解法设计凸轮廓线 凸轮轮廓曲线设计的主要任务是根据选定的从动件运动规律和其他设计数据，确定出凸轮的轮廓曲线。 凸轮轮廓曲线的设计方法有图解法和解析法。一、凸轮机构的反转法原理二、直动从动件盘形凸轮廓线的设计三、摆动从动件盘形凸轮廓线的设计四、圆柱凸轮轮廓曲线的设计Bs1AA1一、凸轮机构的反转法原理 设计凸轮廓线依据的是反转法原理。反转法原理：在设计凸轮轮廓曲线时，假想给整个凸轮机构加上一个公共角速度－ω，使其绕凸轮回转轴心转动，这时凸轮静止不动，而从动件一方面随机架和导路以角速度－ω绕凸轮回转轴心转动，即相对于凸轮作反转运动，另一方面又在其导路中作预期运动，作出从动件在这种复合运动中的一系列位置，则其尖顶的轨迹就为所求的凸轮廓线。这就是反转法原理。 一、凸轮机构的反转法原理BArbO一、凸轮机构的反转法原理凸轮运转凸轮静止相对关系AO?Bs1AA1一、凸轮机构的反转法原理BA对心直尖.exe对心直动尖底从动件正转对心直尖反.exe对心直动尖底从动件反转rbOFig5-8偏置直尖.exe偏置直动尖底从动件正转Fig5-16偏置直尖反.exe偏置直动尖底从动件反转图解法设计的一般步骤① 作出基圆、偏距圆；② 作出从动件的初始位置；③ 作出从动件在反转运动中依次占据的各个位置；④ 计算从动件在反转运动中的预期位移（即根据选定的 从动件运动规律或位移线图，求出从动件在反转运动 中的预期位移）；⑤ 确定从动件（尖顶）在复合运动中依次占据的各个位 置。⑥ 将从动件在复合运动中其尖底所占据的各个位置连成 一光滑曲线（或曲线族的包络线），此曲线即为所求 凸轮轮廓曲线。二、直动从动件盘形凸轮廓线的设计二、直动从动件盘形凸轮廓线的设计1. 尖底直动从动件盘形凸轮机构2. 滚子直动从动件盘形凸轮机构3. 平底从动件盘形凸轮机构Bs1AA11. 尖底直动从动件盘形凸轮机构对心尖底直动从动件盘形凸轮机构1. 尖底直动从动件盘形凸轮机构已知：运动规律：推程为简谐运动，推程运动角为180°，远休止角为30°；回程为等加速等减速运动，回程运动角为90°，近休止角为60°。基圆半径r0。要求：绘制凸轮的轮廓曲线。456327BA189rbO8位移曲线位移曲线的绘制454336728h291101-?B0B1C0C9B9C1C8B8C7B7C6B2C2C5C4C3B6B3B5B41. 尖底直动从动件盘形凸轮机构偏置尖底直动从动件盘形凸轮机构已知：运动规律：推程为简谐运动，推程运动角为180°，远休止角为30°；回程为等加速等减速运动，回程运动角为90°，近休止角为60°。基圆半径r0、及从动件导路的偏距e。要求：绘制凸轮的轮廓曲线。B10(C10)r0456327?1898位移曲线凸轮转角注意： 从动件轴线转过的角、基圆上基圆半径转过的角和偏距圆上偏距转过的角均为凸轮转角。 ? 实际廓线? 实际廓线（凹槽凸轮用）2. 滚子直动从动件盘形凸轮机构 将滚子中心假想为尖底从动件的尖底。2. 滚子直动从动件盘形凸轮机构? 理论廓线r0-?注意：凸轮转角一般在理论廓线的基圆上度量，从动件位移为导路方向线与理轮廓线基圆交点至滚子中心之间的距离。3. 平底直动从动件盘形凸轮机构3. 平底直动从动件盘形凸轮机构-? 将从动件导路的中心线与平底的交点假想为尖底从动件的尖底。注意： 平底左右两侧的宽度必须大于导路至左右最远切点的距离。A0A1A11A2A10OA9A3A8A7A4A6A5三、摆动从动件盘形凸轮廓线的设计三、摆动从动件盘形凸轮廓线的设计已知：基圆半径r0、及凸轮与摆动从动件的中心距a，从动件长度L，从动件最大摆角?max，以及从动件的运动规律要求：绘制凸轮的轮廓曲线。-?La?4563728?max9110四、圆柱凸轮轮廓曲线的设计四、圆柱凸轮轮廓曲线的设计已知：摆动从动件圆柱凸轮机构，平均圆柱半径rm、 从动件长度L，滚子半径rT，从动件的运动规律 ?= ?（?）以及凸轮回转方向。要求：绘制凸轮的轮廓曲线。armL2BAB0?1v1B4B5B4B3AB3B6B2OB7B2B1B1LB8B0C1C2C3C4C5C6C7C8B02?rm?543627?max8’1?φSφφ返回§4.4 解析法设计凸轮廓线§4.4 解析法设计凸轮廓线一、直动滚子从动件盘形凸轮机构二、直动平底从动件盘形凸轮机构三、摆动滚子从动件盘形凸轮机构四、摆动平底从动件盘形凸轮机构五、刀具中心轨迹的坐标计算2?BB一、直动滚子从动件盘形凸轮机构一、直动滚子从动件盘形凸轮机构已知：直动滚子从动件盘形凸轮机构，基圆半径r0、 从动件的运动规律 s=s（?），偏距e。建立直角坐标系xoy1YeB0点B的复合运动可以看成：?旋转坐标：B0?BO?平