机械原理总复习总结).pptxVIP

第二章 平面机构的结构分析;机构的组成;若干构件通过运动副联接而成为运动链，再将某一构件固定为机架，便构成机构。 绘制机构运动简图： 用简单的线条和符号表示构件和运动副，并按一定比例尺定出各运动副的位置，表示出机构中各构件间相对运动关系的简化图形称为机构运动简图。 =实际尺寸(m)/图上尺寸(mm) 搞清机械的结构和动作原理；从原动件开始，沿运动的传递路线，搞清机构是由哪些构件组成的，各构件之间组成何种运动副；合理选择视图投影面；选取适当的比例尺，绘制出机构运动简图。 机构具有确定运动的条件： 机构的原动件数等于机构自由度F； 原动件数小于机构自由度F，机构遭到破坏； 原动件数大于机构自由度F，机构运动不确定； 机构自由度 ，机构蜕化为刚性桁架，构件间不可能产生相对运动。;平面机构自由度的计算;平面机构组成的基本原理;第三章 平面连杆机构及其设计;平面连杆机构的基本形式及其演化;平面四杆机构的演化 改变构件的形状和运动尺寸：移动副可认为是转动副的一种特殊情况 例如：曲柄摇杆机构演化为曲柄滑块机构或具有两个移动副的四杆机构 改变运动副的尺寸： 曲柄滑块机构演化为偏心轮机构，运动特性完全等效 选用不同机构为机架的演化（机构倒置/变更机架）：相对运动原理的应用 铰链四杆机构 曲柄滑块机构 具有两个移动副的四杆机构 运动副元素的逆换： 导杆机构和摇块机构运动特性完全等效;有关平面连杆机构的一些基本知识;压力角和传动角：表示机构传力性能好坏的指标；压力角越小（即传动角越大），表示机构传力性能越好 最小传动角与机构中各杆的尺寸有关，在曲柄与机架共线的两位置之一 死点：机构在运动过程中，会出现传动角为零的位置（即连杆与从动件共线时），称为死点。 曲柄摇杆机构：摇杆为原动件，有两个死点位置 曲柄滑块机构：滑块为原动件 自锁：运动副中摩擦阻力大于有效驱动力造成的 死点的克服方法：机构错位排列；安装飞轮加大惯性。 死点的应用：实现特定的工作要求，如工件夹紧机构，保 证在加工时，工件不会松脱；飞机起落架机构，使降落更可靠 运动连续性：指连杆机构在运动过程中能否连续实现给定的各个位置的问题。检查是否有错位不连续，错序不连续。;连杆机构设计的基本问题及方法;第四章 凸轮机构及其设计;凸轮机构由凸轮，从动件（推杆）和机架组成的高副机构。 与连杆机构比较，结构简单紧凑，设计容易，能实现复杂的运动规律，但凸轮与推杆为点，线接触，故在受力不大的控制机构中广泛应用。 盘形凸轮，移动凸轮，圆柱凸轮的运动特点及其内在联系（移动凸轮可看作回转轴心在无穷远处的盘形凸轮，把移动凸轮卷成一圆筒则为圆柱凸轮） 尖顶推杆，滚子推杆（尖顶推杆的尖顶作为中心，加一圆滚子，即得到滚子推杆），平底推杆。 理论轮廓曲线/实际轮廓曲线 直动推杆（对心式或偏置式），摆动推杆 根据推杆与凸轮的相对位置，推杆的运动形式，推杆的端部结构 及凸轮的形状来分类。偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，摆动尖顶推杆盘形凸轮机构等。;推杆常用运动规律;凸轮轮廓曲线的设计;凸轮机构的压力角和基本尺寸;齿轮机构及其设计; 齿廓啮合的基本定律： 渐开线方程： 标准直齿圆柱齿轮传动的基本参数： 几何尺寸的计算（See pp267） 渐开线齿轮正确啮合的条件：两轮的模数和压力角分别相等 齿轮的中心距和啮合角的关系： 一对齿轮连续传动的条件： 啮合区的画法;齿廓切制的范成法原理：范成运动，切削运动和进退刀运动 不产生根切的最小齿数： 避免根切的方法：减小 ，加大 ，变位修正 变位齿轮：正变位 ，负变位 不发生根切时，刀具最小变位系数 变位齿轮与标准齿轮的尺寸关系： 相同： 不相同（正变位齿轮）： 变位齿轮传动： 标准齿轮传动： 等变位齿轮传动： 正传动： 负传动：;斜齿圆柱齿轮法面参数与端面参数间的关系（表8-7） 正确啮合条件： 重合度： 当量齿数： 斜齿轮法面上的参数为标准值，按端面的参数计算 改变螺旋角 来调整中心距 的大小，不一定用变位的办法 圆锥齿轮：大端为基准 当量齿数： 注意背锥，当量齿数等概念 蜗杆传动：中间平面为基准 注意其传动特点，正确啮合条件及直径系数;轮系及其设计;定轴轮系的传动比 传动比的大小 从动轮的转向（推荐用箭头的方法来确定。当主，从动轴平行时，常在传动比前加 号） 周转轮系的传动比 对于行星轮系（ ） 方法：先找行星轮，再找支持行星轮的行星架，然后找与行星轮相啮合的所有太阳轮 ;复合轮系传动比 正确划分周转轮系和定轴轮系 分别列出周转轮系和定轴轮系传动比的关系式