手部抓取动作特征提取算法研究-电机与控制学报-哈尔滨理工大学.PDFVIP

21 12 Vol. 21 No. 12 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 17 12 El e ct r i c Ma ch in e s an d Co nt r ol Dec． 20 17 年 月 手部抓取动作特征提取算法研究 1 1 1 2 ， ， ， 尤波 李忠杰 黄玲 赵汗青 (1． ， 150080 ;2 ． ， 150022) 哈尔滨理工大学自动化学院 黑龙江哈尔滨 黑龙江科技大学机械工程学院 黑龙江哈尔滨 : ， 。 摘 要 针对人手抓取动作问题 如何有效地提取表面肌电信号特征是提高其模式识别率的关键 ， 通过对前人不同手部抓取动作的分类方法及日常生活工作中使用的频度进行统计学分析 决定选 8 。 ， ， 取 种抓取动作进行研究 实验显示 随着手部动作姿态种类的增加 基于表面肌电信号的不同特 。 ， 征提取算法分类能力出现不同程度的下降甚至失效 为取得更为理想的抓取动作分类效果 提出 。 ， 、 将抓取动作分割为预抓取和抓取两个动作过程 选择采集预抓取动作前臂肌电信号 除对其时域 ， ， 频域及时频域常用特征量进行分析对比外 还增添了对时频域中小波系数最大模值的分析 旨在找 出最有效表征肌电信号动作分类的特征量。 ， ， 实验结果表明 小波系数最大模值量最有特征可分性 区分效果比较理想。 : ; ; ; 关键词 表面肌电信号 特征提取 模式识别 小波变换 DOI: 10 ． 15938 /j ． emc． 20 17 ． 12 ． 0 10 中图分类号:TP 301． 6 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2017)12－ 0075－ 10 Feature extraction algorithm for hand