一种平面四杆机构的设计研究文献综述.docVIP

本科生毕业设计(论文)文献综述 设计 (论文)题目 一种平面四杆机构 的设计研究 作者所在系别 机械工程系 作者所在专业 机械设计制造及其自动化 作者所在班级 作 者 姓 名 作 者 学 号 2 指导教师姓名 指导教师职称 教授 完 成 时 间 年 12 月 毕 业 设 计（论 文）文 献 综 述 1.前言 随着科学技术的日益进步和电子计算机的广泛应用，现代机械正朝着机-电-液-信息一体化的方向发展，功能齐全、品质优良、使用维护方便的高新技术产品不断涌现，大大改变了人们以往关于传统机械、纯机械的观念。但是，不论现代机械如何发展，作为传递和变换机械运动的人工系统——机构，仍然是大多数机器的最重要组成部分。 为了用机器代替精密的、高难度的手工劳动，为了实现复杂的运动以使生产过程自动化，为了改善机器的高速、超高速运转性能等等，在很大程度上都取决于设计制造精巧的机构。一台机器可以包含一个或多个机构以及其他辅助装置，能够完成有用的机械功或转换机械能，而机械则是机器和机构的总称，只要分析一下机械设计的一般进程，则机构设计在现代机械设计多种的地位一目了然。 在各种机构型式中，连杆机构的特点表现为具有多种多样的结构和多种多样的特性。仅就平面连杆机构而言，即使其连杆件数被限制在很少的情况下，大量的各种可能的结构型式在今天仍难以估计。它们的特性在每一方面是多种多样的，以致只能将其视为最一般形式的机械系统。  在古代和中世纪许多实际应用方面的发明中就有连杆机构，例如我国东汉时期张衡发明的地震仪、列奥纳多?达?芬奇所描述的椭圆车削装置等，在这些发明中，都巧妙地应用了平面连杆机构。在近代，随着工业越来越高度自动化，在大量的自动化生产线上，许许多多的连杆机构得到了应用。特别是机器人学成为目前一个前沿学科，连杆机构又有了新的应用，例如日本等国家开发的类人型机器人等。在仿生学上，连杆机构巧妙地实现了人类关节的功能，例如国外研制的六杆假肢膝关节机构。 连杆机构的最基本形式是平面四杆机构，它是其它连杆机构的基础。所以，对平面四杆机构进行研究可以概括连杆机构内在的基本原理，从而用以连杆机构的设计。  当今，工业生产自动化程度越来越高，平面四杆机构以及它与其它类型的机构组成的组合机构将得到更加广泛的应用，特别是形状丰富多样的连杆曲线将应用在更多的场合中。 2.平面四杆机构的特点、发展过程、现状 平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。 平面四杆机构的基本形式： 所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式。选定其中一个构件作为机架之後，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的连架杆被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的连架杆称为摇杆。如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。 曲柄摇杆机构，两连架杆中一个为曲柄一个为摇杆的铰链四杆机构 双曲柄机构，两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。其特点是当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般做不等速转动。在双曲柄机构中，如果两对边构件长度相等且平行，则成为平行四边形机构。这种机构的传动特点是主动曲柄和从动曲柄均以相同的角速度转动，而连杆做平动。 双摇杆机构。双摇杆机构是两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。 平面四杆机构的演化： 铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。 转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等 选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等 变换构件的形态。 扩大转动副的尺寸。演化成偏心轮机构 平面四杆机构的运动特性 格拉霍夫定理 杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其馀两杆长度之和。 在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。 在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。 如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。 上述系列结论称为格拉霍夫定理。 急回运动特性： 在曲柄摇杆机构中，当摇杆位于两个极限位置时，曲柄两个对应位置夹的锐角被称为极位夹角。用表示通常用行