吉大18年9月《机电一体化设计基础》作业考核试题-0001-部分答案.docVIP

吉大18年9月《机电一体化设计基础》作业考核试题-0001------------------------1.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。A.能源部分B.执行机构C.驱动部分D.控制及信息处理单元 2.测量装置传递函数H(s)中的分母取决于（）。A.输入量x(t)B.输入点的位置C.输入方式D.系统的结构 3.机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。A.系统化B.可视化C.简单化D.智能化 4.步进电机的的死区是：（）。A.电枢电流低于起动电流B.电枢电压低于起动电压C.电枢电流高于起动电流D.电枢电压高于起动电压 5.在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。A.传感器的选择及精度分析B.技术经济性分析C.控制系统硬件电路设计D.控制系统软件配置与调试 6.闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。A.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度B.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度C.传动误差和回程误差都会影响输出精度D.传动误差和回程误差都不会影响输出精度 7.多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统，当只需要知道少数输出变量时，用（）较合适。A.末端描述法B