HLBP与颜色特征自适应融合的粒子滤波目标跟踪改进算法.PDFVIP

第 １８卷第 １期 南京师范大学学报(工程技术版) Ｖｏｌ１８ Ｎｏ１ ２０１８年３月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＮＡＮＪＩＮＧ ＮＯＲＭＡＬ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ(ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＥＤＩＴＩＯＮ) Ｍａｒꎬ２０１８ － ｄｏｉ:１０.３９６９/ ｊ.ｉｓｓｎ.１６７２ １２９２.２０１８.０１.００８ ＨＬＢＰ与颜色特征自适应融合的 粒子滤波目标跟踪改进算法 卞　 乐ꎬ李天峰ꎬ韦　 怡ꎬ曾毓敏 (南京师范大学物理科学与技术学院ꎬ江苏 南京 ２１００２３) [摘要]　 针对只采用颜色特征的经典粒子滤波目标跟踪算法无法适用相同颜色干扰情况的缺陷ꎬ提出一种结 合ＨＬＢＰ特征与颜色特征的自适应粒子滤波跟踪算法. 该算法采用Ｈａａｒ型局部二值模式算子(Ｈａａｒ ｌｏｃａｌ ｂｉｎａｒｙ ｐａｔｔｅｒｎꎬＨＬＢＰ)提取的ＨＬＢＰ纹理特征与颜色特征结合ꎬ通过自适应权值动态调整颜色特征和纹理特征在追踪过 程中的比重ꎬ实现颜色纹理特征的自适应融合. 实验表明ꎬ该算法改进了相同颜色干扰情况下的追踪效果ꎬ并在 目标被遮挡的情况下仍能持续稳定地追踪ꎬ提高了追踪的准确度和适用性. [关键词]　 粒子滤波ꎬＨＬＢＰ纹理特征ꎬ颜色特征ꎬ自适应权值 － － － [中图分类号]ＴＰ３９１　 [文献标志码]Ａ　 [文章编号]１６７２ １２９２(２０１８)０１ ００５６ ０８ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｐａｒｔｉｃｌｅ Ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ Ｔａｒｇｅｔ Ｔｒａｃｋｉｎｇ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ ＨＬＢＰ ａｎｄ Ｃｏｌｏｒ Ｆｅａｔｕｒｅ Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｆｕｓｉｏｎ Ｂｉａｎ ＬｅꎬＬｉＴｉａｎｆｅｎｇꎬＷｅｉＹｉꎬＺｅｎｇ Ｙｕｍｉｎ (Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｐｈｙｓｉｃｓ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＮａｎｊｉｎｇ Ｎｏｒｍａｌ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＮａｎｊｉｎｇ２１００２３ꎬＣｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒꎬａｎ ａｄａｐｔｉｖｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｆｉｌｔｅｒ ｔｒａｃｋｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ ＨＬＢＰ ｆｅａｔｕｒｅ ａｎｄ ｃｏｌｏｒ ｆｅａｔｕｒｅ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ.Ｔｈｉｓ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓｂａｓｅｄ ｏｎ ｉｍｐｅｒｆｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｃｌａｓｓｉｃａｌ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｆｉｌｔｅｒ ｔａｒｇｅｔ ｔｒａｃｋｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ:ｉｔ ｏｎｌｙ ｕｓｅｓ ｔｈｅ ｃｏｌｏｒ ｆｅａｔｕｒｅｔｏ ｔｒａｃｋ ａｎｄｄｏｅｓｎｏｔｐｅｒｆｏｒｍｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｎｔｈｅｓａｍｅｃｏｌｏｒｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎ.ＯｕｒａｌｇｏｒｉｔｈｍｕｓｅｓｔｈｅＨａａｒ ｌｏｃａｌ ｂｉｎａｒｙ ｍｏｄｅｌ ｏｐｅｒａｔｏｒ ｔｏｅｘｔｒａｃｔ ｔｈｅ ＨＬＢＰ ｔｅｘｔｕｒｅｆｅａｔｕｒｅａｎｄｃｏｍｂｉｎｅｉｔｗｉｔｈｔｈｅｃｏｌｏｒｆｅａｔｕｒｅ.Ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｏｐｐｏｓｅｄ ｍｏｄｅｌꎬｗｅ ｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙａｄｊｕｓｔａｄａｐｔｉｖｅｗｅｉｇｈｔｓｏｆｔｈｅｃｏｌｏｒｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｎｄｔｅｘｔｕｒｅｆｅａｔｕｒｅｓｉｎｔｈｅｔｒａｃｋｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓꎬｗｈｉｃｈ ａｃｈｉｅｖｅｔｈｅ ａｄａｐｔｉｖｅ ｆｕｓｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｃｏｌｏｒ ｆｅａｔｕｒｅ ａｎｄ ｔｅｘｔｕｒｅ ｆｅａｔｕｒｅ. Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｔｒａｃｋｉｎｇ ｒｅｓｕｌｔ ｉｓ ｇｒｅａｔｌｙ ｓｔｒｅｎｇｔ