基于重置状态观测器的加热炉随机扰动自抗扰控制方法-控制与决策.PDFVIP

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 基于重置状态观测器的加热炉随机扰动自抗扰控制方法 王春生 潘明泉 刘子建 胡玉坤 中南大学信息科学与工程学院，长沙 ； 中南大学软件学院，长沙 ； 华威大学，考文垂 摘 要 针对钢坯加热过程中炉温控制存在严重的外部随机扰动问题 提出一种基于重置状态观测器的加热炉随 机扰动自抗扰控制方法 其核心思想是将随机扰动对炉温控制系统状态的影响归结为对输出的影响 并进行主动 补偿 首先 设计一个自适应重置状态观测器来快速跟踪系统的状态 其次 设计一个随机扰动估计器来估量这些 扰动 并补偿于系统的输入通道 最后 设计基于重置状态观测器的加热炉随机扰动自抗扰控制系统 并进行数值 仿真验证所提出方法的有效性和优越性 关键词 钢坯加热炉；随机扰动；重置状态观测器；自抗扰 中图分类号 文献标志码 ， ， ， ； ， ， ， ； ， ff ； ； ； 引 二维稳态导热反问题 建立了预测加热炉内钢坯表面 目前 关于加热炉炉温控制的研究主要集中在燃 热流分布的热模型 廖迎新等针对一种蓄热推钢式 加热炉 个加热区的炉温稳态优化问题 提出了一种 烧控制和炉温预测模型优化上 等通过设 计一个 控制器对步进梁加热炉每个区域的炉温进 混合粒子群优化 方法 但是 这些研究都没 有将钢坯加热炉中存在的随机扰动考虑进来对这种 行控制 并提出了基于遗传算法系统识别的步进梁加 热炉温度控制机理模型 改善了加热炉温度的控制性 随机扰动的抑制很难取得令人满意的结果 在其他控制系统中 一些学者对如何有效抑制扰 能 降低了生产成本 一些学者通过研究氧气所占 比例来增强燃料的燃烧 发现氧气含量在 动的问题进行了大量研究 例如 在电机控制系统中