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汽车制动方向稳定性分析和控制措施研究 　　摘 要 汽车因制动丧失稳定性主要表现在制动跑偏、制动侧滑和失去转向能力，随着汽车速度的不断提高，已成为发生交通事故的主要原因之一。文中对汽车制动方向稳定性的机理进行分析，提出了有效的控制措施，以便提高汽车的使用安全性。 　　关键词 制动 跑偏 侧滑 　　中图分类号：U463.5 文献标识码：A 　　0引言 　　汽车在制动时既不跑偏、侧滑，也不失去转向能力称为汽车制动方向的稳定性，汽车制动方向稳定性能的好坏对行车安全有很大的影响。近年来，随着城市立体交通和城间高速公路的发展改善了道路条件，使汽车平均行驶速度逐渐提高，因而制动性能对道路交通事故的影响也在加大。据不完全统计，一般在潮湿的路面上约有30%的交通事故与侧滑、跑偏有关，在冰雪路面上约有70%～80%的交通事故与侧滑、跑偏有关。根据对侧滑、跑偏事故的分析，发现大约有50%是由于制动引起的。汽车在紧急制动时极易发生由制动引起的跑偏、侧滑、失去转向能力的方向失稳现象，汽车制动过程中出现方向失稳现象会使汽车失去控制而离开原来的行驶方向，甚至会将车头或车尾滑向其他车道或滑向对向行驶车道，甚至有滑下山坡的危险情况。高速行驶情况下的紧急制动更会发生汽车瞬间甩尾，甚至掉头180?暗氖鹿省R虼耍治鲋贫芷氩嗷脑蚣捌涠苑较蛭榷ㄐ缘挠跋欤佣页隹刂拼胧┮员Vち己玫闹贫阅埽蕴岣咂档男惺话踩杂绕浔匾？ 　　1汽车制动方向稳定性分析 　　汽车制动时的方向稳定性是指汽车制动时不出现跑偏、侧滑和失去转向能力，能够保持直线行驶或按预定弯道行驶的性能。 　　1.1汽车制动跑偏分析 　　汽车制动跑偏是指制动时汽车向左或向右偏驶，不能按照期望的直线方向减速或停车的现象。若汽车悬架和转向系统的结构设计合理，前轮定位准确，制动跑偏的主要原因是汽车左右车轮制动器制动力增长快慢不一致或左右车轮制动力大小不等，尤其是转向轮左右制动器制动力不相等所致。若右前轮制动器制动力增长速度大于左前轮或制动力大于左前轮，这时右前轮引起的地面制动力要比左前轮快或地面制动力大于左前轮，这时虽然转向盘不动，由于转向系各处的间隙和零部件的弹性变形，转向轮会产生一个向右转动的角度，从而使汽车出现转弯行驶的现象即跑偏。 　　引起汽车制动跑偏的因素比较多，其主要因素有：前轮定位参数失准，汽车在行驶过程中可能会产生跑偏现象，失去直行稳定性，在制动时也会造成制动跑偏。汽车装载质量分布不合理会导致车辆的质心左右不居中，容易造成左右车轮承受的载荷不一致，这时虽然左右车轮制动力大小一致，但会出现承受载荷轻的车轮会先抱死，汽车便会向载荷轻的一方跑偏，载荷相差越大，引起的跑偏便会越严重。另外两侧轮胎气压不一致，一侧制动管路出现泄漏或制动轮缸工作不正常，一侧制动蹄或制动钳摩擦片沾有油污，两侧制动蹄或制动盘摩擦片磨损不一致，两侧车轮制动器制动间隙调整不一致，以及道路状况等都会影响到制动时的跑偏。 　　1.2汽车制动侧滑分析 　　汽车制动侧滑是指制动时发生某一轴或两轴的车轮相对地面发生横向滑移的现象，这种侧滑现象的特点是前、后轴运动轨迹不重合。汽车制动时发生侧滑，特别是后轴侧滑，将引起汽车剧烈的回转运动，严重时可使汽车掉头。由试验和理论分析可知，车辆在制动过程中，当车轮未被抱死时，车轮能够承受一定的侧向力。但当车轮被抱死时，车轮承受侧向力的能力会部分甚至全部丧失，这时汽车在横向干扰力的作用下极易发生侧滑。汽车侧滑的机理是车速与轮速之间存在着速度差，即车轮不在作纯滚动，而是相对地面存在滑移。 　　汽车制动过程中如果只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车基本上沿着直线向前行驶，不过前轴车轮抱死后失去转向能力。若后轴车轮比前轴车轮先抱死拖滑，就可能发生后轴侧滑，这是一种不稳定的危险工况。最好是前轴车轮先抱死，后轴车轮再抱死或不抱死或前后轴车轮同时抱死，则能防止后轴侧滑，侧滑分析如图1所示。 　　汽车制动时前轮抱死而后轮滚动的受力和运动状况如图1（a）所示。设转向盘固定不动，由于前轮抱死拖滑，其车轮滑移率为100%，这时前轴若受侧向力作用将发生侧滑，前轴中点A的前进速度 A的方向与汽车纵轴线形成夹角 ，而后轴因未发生侧滑，所以后轴中点 B的方向仍为汽车纵轴方向。此时，汽车将发生类似转弯的运动，其瞬时回转中心为速度 A、 B两垂线的交点O处，汽车作圆周回转时所产生的惯性力Fj作用于质心。不难看出Fj的方向与汽车侧滑的方向是相反的，Fj能起到减小或阻止前轴侧滑的作用，即汽车处于一种稳定状态。 　　汽车制动时后轮抱死而前轮滚动的受力和运动状况如图1（b）所示。在一定的车速条件下，由于后轮抱死拖滑，其车轮滑移率为100%，这时如有侧向作用力，后轴就会发生侧滑。从图中可以看出，后轴发生侧滑的方向正好与质心的惯性力Fj的方