PLC工作原理及程序备份.docVIP

PLC工作原理及编程器使用方法 一、概 述 可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Cntroller)。简称为PLC 1、定义： 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。” 2、特点 1）编程方法简单易学 2)功能强，性能价格比高 3）硬件配套齐全．用户使用方便。适应性强 4）可靠性高。抗干扰能力强 5）系统的设计、安装、调试工作量少 6）维修工作量小，维修方便 7）体积小，能耗低 二、 PLC的硬件结构与工作原理 组成：CPU模块、输入模块、输出模块、编程装置。 其结构图如下： 1 CPU模块 1）CPU芯片 作用： 在可编程序控制器控制系统中，CPU模块相当于人的大脑，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出。 2）存储器： 作用：存放系统程序，用户程序和数据。 系统程序：决定PLC的基本智能，由厂家设计，并存入ROM、EEPROM。用户不能修改。 用户程序：根据要求，用PLC的编程语言，编制的程序，用户用编程器写入RAM或EEPROM。 类型 (1)随机存取存储器(RAM) 用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，它是易失性的存储器，它的电源中断后，储存的信息将会丢失。 (2)只读存储器(ROM) ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。ROM一般用来存放可编程序控制器的系统程序。 (3)可电擦除可编程的只读存储器(EEPROM或E2PROM) 它是非易失性的，但是可以用编程装置对它编程．兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点，但是将信息写入它所需的时间比RAM长得多。EEPROM用来存放用户程序和需长期保存的重要数据。 2 、I／0模块 作用：是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。 1）输入模块 作用：接收和采集输入信号。 输人电路：设有RC滤波电路和光电耦合器。 2）输出模块 作用：控制输出设备，执行装置。 输出电路：晶体管和场效应管、双向晶闸管，小型继电器。 3、编程装置 作用： 编程装置用来生成用户程序，并对它进行编辑、检查和修改。 1）手持式编程器：不能直接输人和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。 2）编程软件编程：在屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换 4、电源 可编程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V等直流电源。 5、PLC的工作方式 工作状态： STOP：创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功能，并可下载到PLC。 RUN: 执行用户程序实现控制功能。 扫描工作方式。(下图) 6、PLC工作原理： 1）.读取输入 2）.执行用户程序 3）.通信处理 4）.自诊断测试 5）.修改输出 6）.中断程序的处理 7）.立即I／O处理 三、PLC程序备份（西门子S7系列为例） 硬件组态硬件组态：告诉PLC硬件结构的过程波特率：MPI?????187.5kbps?????? ??OPI?????1.5Mbps过程：建项目-→建站-→组态硬件 自动组态：用线缆建PLC与840D相连，用自动组态自动识别（上载站）将PLC传到计算机：PLC-→UPLOAD-→选MPI地址=2，若地址=3，将包括PLC和NCUPLC程序备份 若备份PLC,则过程为：新建Project-→plc-→upload?station，这样就将硬件备份了。建立完站后，出现两个文件夹：hardware和cpu.CPU文件夹下有S7程序。S7程序下有三个目录：（1）symbols??符号表????如I40.1为第40个字节第1位（2）BLOCKS??功能块 手动组态：过程：打开S7-→新建文件-→INSERT-→STATION-→SIMATIC??300-→双击HARDWARE-→出现框-→INSERT-→HARDWARE??COMPONENT-→PROFILE-→STANDARD-→S300-→RACK300 选相应的位置（待置位表中），再在右侧相应的模块上双击就将模块选定，选好 后再下载 编程在进行PLC程序编制中，可采用以下三种形式：逻辑梯形图（LAD）：语句表（STL）：功能块