振动系统结构参数估计的Taylor变换法3α-中国科技论文在线.PDFVIP

第 17 卷　第 1 期 应 用 力 学 学 报 . 17　 . 1 V o l N o 2000 年 3 月 CH INESE JOURNAL OF APPL IED M ECHAN ICS M ar. 2000 振动系统结构参数估计的 T aylo r 变换法 苏志霄　刘宏昭　李鹏飞　曹惟庆 ( 西安理工大学　西安　710048) 摘　　要 引入了求解非线性微分方程的T aylo r 变换法, 将振动系统原分析模型变换为离 散域内的代数方程组, 建立了估计系统质量、阻尼和刚度矩阵的方程。该方法可以利 用任意外载激励下的瞬态响应估计系统的结构参数, 而不需要进行系统的模态试验, 具有一定的工程应用价值。文中还研究了测试信号受噪声干扰时的参数估计方法, 最 后给出了 300T 转炉倾动机构的参数估计实例。 关键词: 参数估计; T aylo r 变换法; 转炉倾动机构 1　引　言 工程设计中, 由于对结构参数的测量误差, 经常使计算与实测获得的系统动力学特性相差 ( ) 甚远。因此如何根据测试结果估计系统的结构参数 或系统的质量、阻尼和刚度矩阵 , 建立更 精确的动力学模型已成为振动主动控制、响应预测和载荷识别等领域的重要研究课题。 过去有关系统结构参数估计的方法已有许多, 文[1 ]提出了利用实验模态修正原始分析模 型的状态空间法; 文[2、3 ] 中提出了系统结构参数估计的变分法, 并通过计算说明了该方法在 测试信号受噪声影响较大时仍有一定的适用精度。由于上述方法要求预知系统的模态信息, 因 而限制了其应用范围。文[4 ]从理论上论证了通过部分模态信号估计系统阻尼矩阵的可行性, 在此基础上, 文[6 ]利用有限元法和模态缩减技术建立了系统降阶的质量和刚度矩阵, 并提出 利用加权最小二乘法或矩阵广义逆算法估计阻尼矩阵, 并提出了多输入多输出系统结构参数 估计的频域方法, 但该方法对高阶系统的参数估计误差较大。文[7 ] 中综合了M eirovitch 的脉 [ 8 ] [ 9 ] [ 10 ] 冲响应法 、 的特征系统实现法 和 的最小模态误差估计法 , 提出了结构参数 Juang M ook 估计的积分法, 并利用最小二乘法一次估计获得了系统的质量、阻尼和刚度矩阵。但一般阻尼 矩阵元素的数量级比质量和刚度矩阵小得多, 因此该方法对阻尼矩阵的估计误差差远远大于 质量和刚度矩阵。为进一步提高阻尼矩阵的估计精度, 文[3 ] 曾指出若阻尼矩阵的估计能够从 ( ) ( ) 国家自然科学基金资助项目 　陕西省自然科学基金资助项目 98C 12 来稿日期: 修回日期: 转载 中国科技论文在线 48 应