互联网＋采煤机智能化关键技术研究-北京工业大学学报.PDFVIP

　 第４４卷第７期 煤 炭 科 学 技 术 Ｖｏｌ．４４　 Ｎｏ．７　 　 ２０１６年 ７月 Ｃｏａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ 　 Ｊｕｌｙ ２０１６　 ＋ 矿山“互联网 ”技术研究与应用专题 ＋ 【编者按】矿山“互联网 ”技术是移动互联网、物联网、云计算、大数据、人工智能等与矿山“人、机、环”等的深 度融合。 随着２０１５ 年３ 月５ 日李克强总理在十二届全国人大三次会议的政府工作报告中首次提出“互联 ＋ ＋ 网 ”行动计划，以及２０１５年１２ 月１６—１８ 日第二届世界互联网大会的召开，我国掀起了“互联网 ”的发展热 ＋ 潮。 为了推动“互联网 ”技术在矿山领域的综合应用，促进学术交流，我刊于２０１６年第７ 期策划了“矿山‘互 ＋ 联网 ’技术研究与应用”专题，邀请行业知名专家、高级技术人才撰稿，系统报道了物联网、云计算、大数据等 关键技术在矿山中的应用研究情况，以及采煤机械智能化、人员定位、智能救援、瓦斯抽采监测、冲击矿压灾害 ＋ 监测、废弃煤矿隐蔽灾害监测、矿井通风智能调控等技术在“互联网 ”背景下的研究现状与发展趋势，以期有 ＋ 效促进我国矿山“互联网 ”技术的进步，为实现我国煤炭安全高效绿色智能化开采和清洁高效低碳集约化利 用服务。 在此，特别感谢丁恩杰教授在专题组稿方面给予的大力支持与帮助，同时对所有积极为本刊撰稿的专 家学者表示衷心的感谢！ ＋ 互联网 采煤机智能化关键技术研究 １，２ １，２ １，２ 葛世荣 ，王忠宾 ，王世博 （１ 中国矿业大学 机电工程学院，江苏 徐州　 ２２１１１６；２ 江苏省智能采掘装备协同创新中心，江苏 徐州　 ２２１００８） 摘　 要：为实现煤矿无人化综采作业，根据智能化采煤机的作业要求，研究了采煤机智能感知、智能控 制、智能截割、远程可视化监控以及综采机组物联网技术，实现了采煤机组的无人操作、远程监控。 通 过在煤矿现场的应用试验，可实现采煤机作业过程中的自主定位、自动调高、自我诊断、自适应牵引、 远程可视化监控，为建设无人化综采工作面奠定了重要基础。 关键词：煤矿综采；无人综采工作面；智能化采煤机；综采机组物联网；互联网＋ － － － 中图分类号：ＴＤ４２１　 　 　 文献标志码：Ａ　 　 　 文章编号：０２５３ ２３３６（２０１６）０７ ０００１ ０９ Ｓｔｕｄｙ ｏｎ ｋｅｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｐｌｕｓ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｃｏａｌ ｓｈｅａｒｅｒ １，２ １，２ １，２ Ｇｅ Ｓｈｉｒｏｎｇ ，Ｗａｎｇ Ｚｈｏｎｇｂｉｎ ，Ｗａｎｇ Ｓｈｉｂｏ （１Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｍｉｎｉｎｇ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｕｚｈｏｕ　 ２２１１１６，Ｃｈｉｎａ；