机械原理第五章57,8,9,10.pptxVIP

§5.7 平行轴斜齿圆柱齿轮机构斜齿圆柱齿轮机构 helical gear mechanism 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 Helical Gears with Parallel Shafts 交错轴斜齿圆柱齿轮机构 Helical Gears with Crossed Shafts§5.7 平行轴斜齿圆柱齿轮机构§5.7 平行轴斜齿圆柱齿轮机构一、斜齿圆柱齿轮齿面的形成及啮合特点二、斜齿圆柱齿轮的标准参数及基本尺寸三、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件四、斜齿圆柱齿轮传动的重合度五、斜齿圆柱齿轮的当量齿数六、斜齿圆柱齿轮的变位和几何尺寸计算七、斜齿圆柱齿轮的特点及应用一、斜齿圆柱齿轮齿面的形成及啮合特点 直齿轮齿面的形成:发生线KK与轴线平行。齿面为渐开线的柱面。 直齿轮齿面一、斜齿圆柱齿轮齿面的形成及啮合特点一、斜齿圆柱齿轮齿面的形成及啮合特点 直齿轮的啮合特点： 突然地沿齿宽同时进入啮合和同时退出啮合。每瞬时两齿廓的接触线都平行于齿轮轴。 齿轮的啮合传动对齿轮的误差（如齿形误差）较敏感，并且轮齿上载荷的变化量大，传动时易产生冲击、振动和噪声，工作平稳性差。斜齿轮的出现会克服这些缺点!一、斜齿圆柱齿轮齿面的形成及啮合特点 斜齿轮齿面的形成: 发生线KK与轴线与轴线成βb 角。齿面为渐开线螺旋面。 βb为KK线和发生面与基圆柱的切线所夹的角，亦即轮齿在基圆柱面上的螺旋角。 斜齿轮齿面一、斜齿圆柱齿轮齿面的形成及啮合特点斜齿轮齿面 端面（垂直于齿轮轴线的平面）与齿面的交线为渐开线。 基圆柱面以及和它同轴的圆柱面与齿面的交线都是螺旋线，但其螺旋角不等。一对平行轴斜齿轮共轭齿廓的形成：两轮基圆柱的内公切面S是发生面发生面与基圆柱的切线N1N1，N2N2是两基圆柱的母线。共轭齿廓平面S上的直线KK与母线N1N1，N2N2都成角βb 。当发生面S分别沿两轮基圆柱面作纯滚动时，则直线KK便形成两轮的渐开线螺旋面齿廓 。 斜齿轮的啮合特点： 两轮的瞬时接触线是 斜直线。 接触线由短→长→短， 载荷由小→大→小。从端面上看，斜齿轮传动与直齿轮传动相同。从动轮能保证准确的传动比。传动过程中，具有啮合角不变和中心距可分性等特点。传动时，冲击、振动、噪声较小，传动平稳性高，承载能力较高。广泛应用于高速、重载的场合。端面参数：⊥轴线，下标“t”法面参数：⊥轮齿，下标“n”斜齿轮参数：二、斜齿圆柱齿轮的标准参数及基本尺寸斜齿轮的齿向是倾斜的，两组参数nn以法面参数（ ）为标准值。斜齿轮的基本参数还有一个螺旋角β。左旋右旋 但一对斜齿轮传动在端面上相当于一对直齿轮传动，在计算斜齿轮几何尺寸时常按端面参数来计算，因此必须建立法面参数与端面参数的换算关系。 二、斜齿圆柱齿轮的标准参数及基本尺寸标准参数(standard parameters) 斜齿轮的法面参数为标准参数。 设计、加工、测量斜齿轮时均以法面为基准。 这是由加工方法而定的。在大多数情况下，斜齿轮用铣刀和滚刀加工，这时刀具沿轮齿分度圆柱螺旋线方向运动，故刀具的齿形与齿轮法面的齿形相同。所以齿轮的法面参数mn，αn，han*,cn*是标准值。螺旋角β (helix angle β)螺旋线的切线与齿轮轴线所夹的角称为螺旋角。 各圆柱面上的螺旋角不等。斜齿轮分度圆柱面上的螺旋角：L－螺旋线的导程基圆柱面上的螺旋角：说明：螺旋角β (helix angle β)说明： 斜齿轮的螺旋角β是重要的基本参数之一，由于斜齿轮的轮齿倾斜了β角，使斜齿轮传动时产生轴向力， β越大，轴向力越大。法面模数mn和端面模数mt:AA?n?tBBCβB (A)B (A)C法面压力角αn和端面压力角αt :?n=20??t?20?而齿顶高系数 han*、hat* 和顶隙系数cn*、ct* 无论是从法面还是从端面来看，轮齿的齿顶高、齿根高和径向间隙都是相同的。二、斜齿圆柱齿轮的标准参数及基本尺寸国标规定：（1）斜齿轮标准参数取法面： mnαn han* cn* 标准模数(表5.5) 20° 1 0.25（2）斜齿轮计算参数取端面：mt 、αt、hat*、 ct*斜齿轮的几何尺寸计算分度圆直径基圆直径齿顶高齿根高齿全高齿顶圆直径齿根圆直径顶 隙中心距 c =c a =a三、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 斜齿轮在端面的啮合相当于直齿轮的啮合，端面的正确啮合条件：两基圆柱的螺旋角必相等：斜齿轮传动的正确啮合条件：“-”用于外啮合;“＋”用于内啮合三、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 B2B1 =B2B1四、斜齿圆柱齿轮传动的重合度直齿轮:四、斜齿圆柱齿轮传动的重合度四、斜齿圆柱齿轮传动的重合度 比较两个端面参数（z，m，α，ha*，c*）完全相同的直齿轮和斜齿轮