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一种移动机器人电源监测系统设计与实现 摘要：移动机器人电源系统供电质量直接影响到整个机器人系统运行的可靠性，作为操控者必须实时了解电源当前的状态，因此电源监测系统的设计至关重要。本文介绍了一种以集成电源监测芯片ds2788为核心的电源监测系统设计与实现的过程。采用单总线通讯技术实现了对移动机器人电源的监控，为操控者实时监测电源状态提供了可靠的依据。 关键词：电源监测系统 ds2788 单总线 中图分类号：tp272 文献标识码：a 文章编号：1007-9416(2011)11-0056-02 移动机器人电源系统承担着为机器人及其各个系统的有效载荷提供动力的重要任务，电源系统供电质量的优劣直接影响机器人的工作状态。要使移动机器人具有良好的工作特性，操控者必须对电源进行监测，实时了解电源当前的电压、电流以及温度等参数，在参数异常时及时采取相应的保护措施，提高系统的可靠性及执行任务的成功率。 1、系统方案及工作原理 目前对于电源监测系统的设计方案主要为：(1)使用单片机自行开发ad采集板，选择电流、电压和温度传感器作为敏感器件，利用单片机的总线接口作为通讯接口；(2)使用集成电源管理芯片，自行设计相应的外围电路。考虑