第6章S7-30400的用户程序结构.docVIP

第6章 S7-300/400的用户程序结构 6.1 用户程序的基本结构 6.1.1 用户程序中的块 用户程序和所需的数据放置在块中，使程序部件标准化，用户程序结构化，可以简化程序组织，使程序易于修改、查错和调试。块结构显著地增加了PLC程序的组织透明性、可理解性和易维护性。 表6-1 用户程序中的块 块 简要描述 组织块（OB） 操作系统与用户程序的接口，决定用户程序的结构 系统功能块（SFB） 集成在CPU模块中，通过SFB调用一些重要的系统功能，有存储区 系统功能（SFC） 集成在CPU模块中，通过SFC调用一些重要的系统功能，无存储区 功能块（FB） 用户编写的包含经常使用的功能的子程序，有存储区 功能（FC） 用户编写的包含经常使用的功能的子程序，无存储区 背景数据块（DI） 调用FB和SFB时用于传递参数的数据块，在编译过程中自动生成数据 共享数据块（DB） 存储用户数据的数据区域，供所有的块共享 1．组织块(OB) 控制扫描循环和中断程序的执行、PLC的启动和错误处理等。 （1）OB1用于循环处理，用户程序中的主程序。 （2）起动、事件或故障中断处理，需要时才被及时地处理。 （3）中断的优先级，高优先级的OB可以中断低优先级的OB。 2．临时局域数据 生成逻辑块（OB、FC、FB）时可以声明临时局域数据。这些数据是临时的，局域（Local）数据，只能在生成它们的逻辑块内使用。所有的逻辑块都可以使用共享数据块中的共享数据。 3．功能（FC） 没有固定的存储区的块，其临时变量存储在局域数据堆栈中，功能执行结束后，这些数据就丢失了。用共享数据区来存储那些在功能执行结束后需要保存的数据。 调用功能和功能块时用实参（实际参数）代替形参（形式参数）。形参是实参在逻辑块中的名称，功能不需要背景数据块。功能和功能块用IN、OUT和IN_OUT参数做指针，指向调用它的逻辑块提供的实参。功能可以为调用它的块提供数据类型为RETURN的返回值。 4．功能块（FB） 功能块是用户编写的有自己的存储区（背景数据块）的块，每次调用功能块时需要提供各种类型的数据给功能块，功能块也要返回变量给调用它的块。这些数据以静态变量（STAT）的形式存放在指定的背景数据块 (DI) 中，临时变量TEMP存储在局域数据堆栈中。 调用FB或SFB时，必须指定DI的编号。在编译FB或SFB时自动生成背景数据块中的数据。一个功能块可以有多个背景数据块，用于不同的被控对象。 可以在FB的变量声明表中给形参赋初值。如果调用块时没有提供实参，将使用上一次存储在DI中的参数。 5．数据块 数据块中没有STEP 7的指令，STEP 7按数据生成的顺序自动地为数据块中的变量分配地址。数据块分为共享数据块和背景数据块。 应首先生成功能块，然后生成它的背景数据块。在生成背景数据块时指明它的类型为背景数据块（Instance）和它的功能块的编号。 6．系统功能块SFB和系统功能SFC 系统功能块和系统功能是为用户提供的已经编好程序的块，可以调用不能修改。操作系统的一部分，不占用户程序空间。SFB有存储功能，其变量保存在指定给它的背景数据块中。 7．系统数据块(SDB)包含系统组态数据，例如硬件模块参数和通信连接参数等。 CALL、CU（无条件调用）和CC（RLO = 1时调用）指令调用没有参数的FC和FB。 6.1.2 用户程序使用的堆栈 堆栈采用“先入后出”的规则存入和取出数据。最上面的存储单元称为栈顶。 1．局域数据堆栈（L） 局域数据堆栈用来存储块的局域数据区的临时变量、组织块的启动信息、块传递参数的信息和梯形图程序的中间结果。可以按位、字节、字和双字来存取，例如L 0.0，LB9，LW4和LD52。各逻辑块均有自己的局域变量表，局域变量仅在它被创建的逻辑块中有效。 2．块堆栈（B堆栈） 存储被中断的块的类型、编号和返回地址；从DB和DI寄存器中获得的块被中断时打开的共享数据块和背景数据块的编号；局域数据堆栈的指针。 3．中断堆栈（I堆栈） 当前的累加器和地址寄存器的内容、数据块寄存器DB和DI的内容、局域数据的指针、状态字、MCR（主控继电器）寄存器和B堆栈的指针。 6.1.3 线性化编程与结构化编程 1．线性化编程：整个用户程序放在循环控制组织块OB1（主程序）中。 2．模块化编程：程序被分为不同的逻辑块，每个块包含完成某些任务的逻辑指令。 3．结构化编程：将复杂的自动化任务分解为小任务，这些任务由相应的逻辑块来表示，程序运行时所需的大量数据和变量存储在数据块中。调用时将“实参”赋值给形参。 创建顺序：FC1→FB1及其背景数据块IDB1→OB1，被调用的块应该是已经存在的。 6.2.1 发动机控制系统的用户程序结构 3．局域变量的类型 （1）IN(输入变