S7-300和FM353步进模块应用.pdfVIP

www.PLC SIEMENS Automation Exp ert Meeting 2005 SIEMENS Automation Exp ert Meeting 2005 S7300 PLC 和FM353 步进模块在汽车仪表板 超声波焊接机中的应用 张志军 东莞市联控自动化控制有限公司 摘要：本文介绍了S7-300 PLC和FM353脉冲发生器在一种19头超声波塑料焊接机中的应用，着重介绍 FM353脉冲发生器的原理，使用方法和编程，以及19个超声波焊头任意关闭/开启，仍需保持焊接顺 序的一种算法和程序实现。 关键词：S7-300PLC FM353 伺服系统 超声波焊接 结构化程序 Key Words ：s7-300PLC FM353 servo-driver system ultrasonic-weld structured- programming 一：项目简介 东莞市某机械制造厂专为汽车附件厂提供塑胶部件制造设备，如汽车油箱，汽车仪表板设备等。 通常这些汽车附件由已经注塑成型的多个组件经超声波焊接设备焊接而成。超声波焊接头升降由汽 缸驱动，在头部安装有陶瓷振子，单独的超声波发生器给陶瓷振子提供能量，利用汽缸产生的压力， 同时发波，则将超声波能量转化为热能使两片塑料焊接在一起。不同的工件可能具有不同点数的焊 接点.本文要介绍的就是这种多头的超声波焊接设备中S7-300PLC的使用。 二：19 头超声焊接设备的工艺过程和主要控制对象 1：系统的结构和工艺过程 附图1：气缸和超声振子的分布示意图 如图1 和2 所示意，系统由两个超声波发生器和 19 个超声陶瓷振子组成，2 个发生器分时 分配给19 个超声陶瓷振子，同一时间内不能供给两个或两个以上的振子，否则发生器出现过载。 19 个超声陶瓷振子分别由 19 支汽缸驱动做上下运动。19 个振子按照一定规律分布在两个工作 www.PLC SIEMENS Automation Exp ert Meeting 2005 SIEMENS Automation Exp ert Meeting 2005 位置上（分别称为2 工位和3 工位）。 19 个振子可由一对整体气缸带动上下，只有当整体下到指定位置时，振子的上下才可以焊接。 放置工件的工作台由松下A 系列伺服马达通过同步皮带耦合驱动，共有 3 个工位，初始工位用 于上下件，二工位和三工位上分布了不同的振子(二工位10 个振子，三工位9 个振子)。 附图2 ：工件在工台上的状况和待焊点的随机分布示意图 单个振子的焊接模式有时间模式和传感器位置模式，用户可以根据工件选择焊接模式。时间模 式过程由触发时间，焊接时间，保压时间，保护时间，吹气时间组成。当给出需要焊接的信号 时，依次经历上述时间过程来控制发波时间和气缸的下限位置时间等。 位置模式过程通过检测气缸的下限位置（而非时间原则）决定发波和气缸的下限位置时间。 自动工作流程： 将工件置于一工位，按下启动钮，伺服马达带动工件到二工位，整体机构带动全部振子下降到 中间指定位置，系统中预先选定的振子按