毕业设计答辩基于模糊控制的汽车ABS系统仿真研究.pptVIP

2015届毕业生答辩 论文题目 基于模糊控制的汽车ABS系统仿真研究 姓 名 学 号 院 系 工学院 专 业 车 辆 工 程 指导教师 职 称 副 教 授 论文的结构框架： （1）汽车ABS的工作原理。包括车轮制动受力分析，制动器制动力、地面制动力和附着力的关系，滑移率与附着系数的关系，最后介绍基于滑移率的ABS原理。 （2）介绍模糊控制理论。包括基本思想和系统结构等内容，着重强调基于模糊控制理论的汽车ABS研究。 （3）对单个车轮进行动力学建模，运用MATLAB软件工具箱，基于模糊控制的理论设计一款模糊控制器，并且使其与整车虚拟模型联合仿真，最后进行具体的仿真结果分析。 车轮在制动时的受力情况 G是车轮的垂直载荷，Fp是车轴对车轮的惯性推力，Fz是地面对车轮的法向支持力、Fx为地面制动力，单位均为N; r为车轮的滚动半径，单位为m；Tb为制动器的制动摩擦力矩，单位为N．m。从力矩平衡方程得到 Fx = Tb/r 制动器制动力、地面制动力以及地面附着力的关系 制动踏板力 附着系数与滑移率的关系 模糊逻辑控制系统的结构 单轮车辆模型的建立 根据对于车辆在制动时受力情况的分析，