毕业设计论文灭火机器人工作原理与设计.docVIP

GDGM-QR-03-077-B/0 Guangdong 毕业综合实践报告 Graduation synthesis practice report 题目： 灭火机器人工作原理与设计 (in English) ：The Theory and Design of Fire Fighting Robot 系 别： 电气自动化系 班 级： 07机电一体化1班 学生姓名： 学 号： 指导老师： 摘 要 毕业设计《灭火机器人的设计》对机器人传感器环境感知、空间机构、自动控制、多智能决策的研究提出了严格的要求，也提供了一个良好的理论联系实际的实验平台。本论文主要在机器人领域的以下三个方面进行了分析研究： 对多传感器环境感知的研究 机器人以NXP 公司ARM7 系列中LPC21 32 微处理器为核心，以碰撞传感器、红外传感器、光敏传感器、地面灰度传感器、光电编码器等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。利用火焰传感器探测火焰，火焰传感器利用红外敏感型元件对红外信号强度的检测并将其转换为机器人可以识别的信号，从而来检测火焰信号。准确方便，易于操作。多个传感器的合理运用，使机器人对室内环境分析更加细致，对工作提供更加有