（毕业学术论文设计）-ZL30装载机工作装置的设计设计.doc

PAGE w 摘 要 本次毕业设计的课题为ZL30工作装置的设计。工作装置连杆的类型为反转六连杆机构，具有结构简单、掘起力大等优点。本次毕业设计需要采用虚拟样机软件和建模软件 ADAMS、Pro/E进行建模仿真。 （1）简要的介绍ZL30工作装置的设计计算，包括动臂的设计计算，铲斗的设计计算连杆的设计计算，工作装置的建模及仿真。 （2）运用ADAMS进行仿真分析，分析工作装置的平动性，卸载角、上翻角、动臂油缸的推力、转斗油缸的推力。分析各各角度的变化，摇臂支撑板的受力情况。  Abstract The issue of graduate design work for the ZL30 device. Working device of the type of link reversal six linkage, has a simple structure, high breakout force and so on. The graduation to be designed by virtual prototyping software and modeling software ADAMS, Pro / E for modeling and simulation.(1) A brief description of the work ZL30 equipment design calculations, including design and calculation of the boom, bucket linkage design and calculation of the design and calculation, equipment modeling and simulation.(2) The use of ADAMS simulation analysis, analysis of translation device, uninstall the angle, the turning angle, thrust boom cylinder, bucket cylinder thrust transfer. Changes in the angle of Calvary, rocker arm support plate loading situation. 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc137630209 摘 要 PAGEREF _Toc137630209 \h I HYPERLINK \l _Toc137630209 abstract PAGEREF _Toc137630209 \h I HYPERLINK \l _Toc137630211 第1章 绪论 PAGEREF _Toc137630211 \h 1 HYPERLINK \l _Toc137630212 1.1 装载机简介 1 HYPERLINK \l _Toc137630213 1.2 软件环境 2 HYPERLINK \l _Toc137630215 第2章 工作装置基本设计 4 HYPERLINK \l _Toc137630216 2.1 总体参数设定 4 HYPERLINK \l _Toc137630217 2.2 铲斗设计 4 2.3 HYPERLINK \l _Toc137630247 动臂设计 6 HYPERLINK \l _Toc137630247 2.4连杆机构及各点坐标的确定 7 HYPERLINK \l _Toc137630224 第3章 pro/e铲斗建模 11 HYPERLINK \l _Toc137630225 3.1 铲斗建模 11 HYPERLINK \l _Toc137630226 3.1.1铲斗的主体建模 11 HYPERLINK \l _Toc137630227 3.1.2建铲斗的底部加强板： 11 HYPERLINK \l _Toc137630229 3.1.3建立铲斗斗齿模型 12 HYPERLINK \l _Toc137630228 3.1.4建立铲斗挡板 12 HYPERLINK \l _Toc137630230 3.1.5建立铲斗上、下铰点加强肋 12 HYPERLINK \l _Toc137630231 3.1.6建立铲斗支脚支承孔 14 HYPERLINK \l _Toc137630232 第4章ADAMS建模 PAGEREF _Toc137630232 \h 16 HYPERLINK \l _Toc137630233 4.1.1启动A