第二章 交流感伺服电动机.pptx

第2章 交流感应伺服电动机 ;第2章 交流感应伺服电动机?概述;2.1 两相感应伺服电动机的结构特点与控制方式;2.1.1 概述;2.1.1 概述;2.1.1 概述;2.1.2两相感应伺服电动机在结构和参数上的特点;2.1.2两相感应伺服电动机在结构和参数上的特点;2.1.2两相感应伺服电动机在结构和参数上的特点;2.1.2两相感应伺服电动机在结构和参数上的特点;2.1.2两相感应伺服电动机在结构和参数上的特点;2.1.2两相感应伺服电动机在结构和参数上的特点;2.1.2两相感应伺服电动机在结构和参数上的特点;2.1.2两相感应伺服电动机在结构和参数上的特点;2.1.2两相感应伺服电动机在结构和参数上的特点;2.1.2两相感应伺服电动机在结构和参数上的特点;2.1.2两相感应伺服电动机在结构和参数上的特点;2.1.3 两相感应伺服电动机的控制方式;2.1.3 两相感应伺服电动机的控制方式;2.1.3 两相感应伺服电动机的控制方式;2.1.3 两相感应伺服电动机的控制方式;2.2 两相感应伺服电动机的理论分析;2.2 两相感应伺服电动机的理论分析?概述;2.2.1 两相感应伺服电动机的对称分量法; 磁动势 、 及其各个分量之间有如下关系 ;2.2.1 两相感应伺服电动机的对称分量法;2.2.1 两相感应伺服电动机的对称分量法;式中， 、 分别为控制绕组电流的正序分量和负序分量； 分别为励磁绕组电流正序分量和负序分量的归算值。 ;2.2.2 等效电路;2.2.2 等效电路;2.2.2 等效电路;2.2.2 等效电路;2.2.2 等效电路;2.2.2 等效电路;2.2.2 等效电路;2.2.2 等效电路;式中， 为归算到控制绕组的外施电压。;2.2.4 电磁转矩;2.2.4 电磁转矩;2.2.4 电磁转矩;2.3.1 幅值控制时的特性 2.3.2 相位控制时的特性 2.3.3 幅值-相位控制 ;2.3 两相感应伺服电动机的静态特性?概述;2.3.1 幅值控制时的特性;2.3.1 幅值控制时的特性; 将式（2-29）和式（2-31）代入式（2-20），可得幅值控制时控制绕组电流的正序分量 和负序分量 为;2.3.1 幅值控制时的特性;2.3.1 幅值控制时的特性;2.3.1 幅值控制时的特性;2.3.1 幅值控制时的特性;2.3.1 幅值控制时的特性;2.3.1 幅值控制时的特性;2.3.1 幅值控制时的特性;2.3.1 幅值控制时的特性;2.3.1 幅值控制时的特性;2.3.1 幅值控制时的特性;2.3.1 幅值控制???的特性;2.3.2 相位控制时的特性;2.3.2 相位控制时的特性;2.3.2 相位控制时的特性;2.3.3 幅值-相位控制;2.3.3 幅值-相位控制;2.3.3 幅值-相位控制; 在自动控制系统中，通常要求伺服电动机起动时能有尽可能大的转矩，以提高系统的动态性能。因此应使电动机在起动时（s=1时）获得圆形旋转磁场，此时其有效信号系数和电容器容抗应为 ;2.3.3 幅值-相位控制;2.3.3 幅值-相位控制;2.3.3 幅值-相位控制;2.4 两相感应伺服电动机的动态特性;2.4 两相感应伺服电动机的动态特性?概述;2.4.1?e =1并将机械特性线性化时的动态特性;2.4.1 ?e =1并将机械特性线性化时的动态特性;2.4.1 ?e =1并将机械特性线性化时的动态特性;2.4.2 机械特性非线性及?e变化对动态性能的影响; 由式（2-69）画出的电机转速随时间变化的关系曲线如图2-19所示，图中曲线1为?=0时的曲线，即为线性机械特性时电机转速随时间的变化关系，它呈指数函数。曲线2为?=0.2时的曲线，可见，考虑机械特性的非线性，电机转速随时间的变化规律已不再呈指数函数关系。 ; 由于k?≤1，而且随着?的增大而减少，所以考虑机械特性的非线性后，两相感应伺服电动机的动态性能将优于线性机械特性时。但鉴于实际的两相感应伺服电动机?值一般不超过0.2，相应k?≥0.78，因而忽略非线性对机电时间常数影响造成的误差不超过22%，故?m′仍可用线性机械特性时的机电时间常数?m代替。;2.4.2 机械特性非线性及?e变化对动态性能的影响;2.4.2 机械特性非线性及?e变化对动态性能的影响;2.4.2 机械特性非线性及?e变化对动态性能的影响;2.4.2 机械特性非线性及?e变化对动态性能的影响;2.5 两相感应伺服电动机的主要技术数据和性能指标;2.5.1 主要技术数据;2.5.1 主要技术数据;2.5.1 主要技术数据;2.5.2 主要性能指标;2.5.2