高层电梯升降系统动载响应研究-重庆大学学报.PDFVIP

第 19卷 第 4期 重庆 建 筑 大 学 学 报 V0l 19 No 4 1997年 8月 Joumal of Chonk,c~ng Jianzhu Uni AuK 1997 高层电梯升降系统动载响应研究 宋立权 张大可 胡学斌 丁M j 重庆建筑大学机电工程学院 630045) ／ 摘 要 视高层电梯升降系统为一弹性振动系统 探计在起、制动过渡过程中的动栽响应 导出适用于工程设计的动栽荷计算式 为按动强度设计提供了栽荷时问历程 关键词 高层电梯，升降动力学 动栽响应 中图法分类号THII3 1 高屋盔锻 嘶 随着高层建筑的不断兴起，电梯越来越广泛地得到应用 高层电梯上升、下降时频繁的 起、制动，使曳引升降的弹性系统经常处于冲击和振动过程。电梯运行的安全可靠性是衡量 电梯的重要指标。就机械设计来看，如何确定计算载荷，是可靠、合理设计的首要问题。目前 的设计，采用的是静强度设计方法，即取定一动载系数乘以静载荷来作为计算载荷。但动载 系数的取定往往是由设计人员凭经验人为确定。到目前为止，关于升降动力学的研究尚不 充分，且无适宜的公式用来正确计算动载系数的太小。本文视高层电梯升降系统为一弹性 振动系统，建立起三质量二自由度的力学模型。在输入(驱动力矩或制动力矩)的激励下，探 讨系统的动态响应，并导出适用于工程设计的动载荷及动载系数计算式，不仅为目前电梯按 静强度设计提供了确定载荷的计算依据，同时也为变静强度设计为动强度设计提供了系统 动态过程中的载荷时间历程 1 系统动力学模型 电梯升降系统动力学模型如图1所示，图中： m一轿箱质量m-与载重质量m 及曳引绳质 量r凡 c 的代换质量。按瑞利法将曳引绳视作纵向振 动的连续弹性“杆”，代换到 ，其代换质量为r凡 = 1 {r凡 c3，故 J ， m l+ rr~,2+％ 】 一 平衡重 (对重)质量 与平衡钢绳质量 1 r凡 ：的代换质量，-q上述相同， ={(r凡 )故 图1 力学模型 收穑日期：1996—09—02 宋立收 男．1952年生．副教授 重成建筑太学学报 第 19卷 ＆、艋一曳引及平衡钢绳刚度 岛：等 ， 生 (L较短，可忽略不计)。其 ，= +∑ ( ) [一 一未 2 振动方程组求解 采用模态分析方法，对方程组解耦，求得系统在主坐标下各响应，再由模态矩阵作振型 迭加，求得系统在原物理坐标的各输出响应 由式(2)知，系统特征矩阵为 l 一P 7‰ o —KGR l [13,]=【K]一 【M】=l 0 凰一P m 一K 尺 l {4) L —K‘R —KwR fK。+K JR1一砰J 令 [鼠】=0，求得系统频率方程为 一 『 + + P}：0 第4期 宋立权等：高层电梯升降系统动载响应研究 91 由频率方程知，系统具有零频率，为半正定系统， 其各阶频率为 po：0 ： + l堡f ．＆ f