PLC应用与实践(三菱)3-3设计完整竞赛抢答器.pptxVIP

项目三 设计竞赛抢答器任务1 设计完整竞赛抢答器 目录 任务描述12 相关知识3 任务实施54 思考与练习 课外拓展 00学习目标任务目标：PLC控制系统的整体设计方法；熟练使用定时器编程；能用功能指令编制较复杂控制程序； 锻炼逻辑思维能力。重点知识：PLC控制系统的整体设计方法。关键能力：会在编程环境中编写功能指令程序，会在线监控、调试。 01任务描述在任务3-2 实现抢答器犯规判别功能系统上增加超时指示灯HL3，并增加以下功能：当主持人按下开始答题按钮，超过10s仍无选手抢答，则系统超时指示灯HL3亮，此后不允许再有选手抢答该题。在梯形图编程环境编写限时抢答程序及整体程序；正确连接编程电缆，下载程序到PLC；正确连接输入按钮和外部负载（指示灯、数码管）；在线监控，软、硬件调试。任务要求：两人一组，根据工作任务进行合理分工；每组配套FX PLC主机一台；每组配套按钮开关六个，指示灯三个，数码管1个；每组配套导线若干和工具等。任务环境： 02相关知识（一）MC、MCR指令抢答程序中，每一个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将多占用存储单元应用MC（主控指令）可以很好的解决此问题。 02相关知识用MC指令相当于控制一组电路的总开关后续不需要串联M0触点时，用MCR 02相关知识符号、名称功 能梯形图表示及操作元件程序步MC主控主控电路块起点3 NMCRMC N Y,MN:嵌套级数M不包括特殊辅助继电器MCR主控复位主控电路块终点3 02相关知识X1=ON现有两个双手按钮式安全装置，如何实现起停控制？且X2=ON且X3=ON则Y0=ON则Y1=ON 02相关知识读取模式写入模式动手试着编写程序！成对出现 02相关知识Y0、Y1什么时候得电？分析程序 02相关知识（二）CALL、SRET指令M8002[MOV K6 D10]FEND：主程序结束指令[CALL P10]X001主程序中用到该程序段可以调用（CALL+Pn）[INCP D10]Pn：指针编号FX3U·FX3UC : n=0～62、64～4095[CALLP P10]X002[DECP D10][CALLP P10][FEND]M8000P10[SEGD D10 D12]多次出现的程序段，可以做成子程序[MOV K6 D10]SRET：子程序返回指令[SRET][END] 02相关知识主程序指从0步开始到FEND指令的程序。子程序指从标记Pn开始到SRET指令的程序。标记 Pn 02相关知识X000如果X0为ON转到指针P10处去执行[CALL P10]X002(Y000)[FEND]X001如果X1为ON定时器T192开始定时 P10(T192 K10)T192(Y003)1s定时时间到达Y3得电[SRET]返回到CALL指令的下一行 02相关知识X0X1子程序OFFOFFP1(周期2S的脉冲)ONOFFP0(周期1S的脉冲)OFFONP2(周期4S的脉冲)控制要求 02相关知识ONOFFOFFOFFONY01SY12SY24S 02相关知识X000自学子程序调用的嵌套内容。[CALL P11][FEND]X001总结CALL、SRET指令用法及注意事项P11(Y001)X011[CALL P12][SRET]X002(Y002)P12[SRET][END] 03任务实施名 称输入点名 称输出点第一组选手抢答按钮SB1X0工作指示灯HL1Y0第二组选手抢答按钮SB2X1犯规指示灯 HL2Y1第三组选手抢答按钮SB3X2系统超时指示灯HL3Y2第四组选手抢答按钮SB4X3数码管A段Y10主持人答题按钮SB5X4B段Y11主持人复位按钮SB6X5C段Y12??D段Y13??E段Y14??F段Y15??G段Y161. I/O分配 03任务实施2. 控制程序编写 03任务实施2. 控制程序编写 03任务实施2. 控制程序编写 03任务实施2. 控制程序编写 03任务实施2. 控制程序编写 03任务实施3. 外部接线与调试 04课外拓展如图3.16，系统有右行启动按钮SB1（X0）、左行启动按钮SB2（X1），右限位开关ST1（X3）、左限位开关ST2（X4）、卸料运走按钮SB4（X5）、停止按钮SB3（X2）、右行接触器KM1（Y0）、左行接触器KM2（Y1）、装料电磁阀（Y2）、卸料电磁阀（Y3）构成。(1) 送料小车在限位开关X4处装料，10S后结束然后右行，碰到限位开关X3后停下来卸料，15S后左行，碰到X4后，又停下来装料，这样循环工作。(2) 小车每卸料一次就计数一次，在数码管上显示，工作指示灯HL1亮，当计数次数到10时，数码显示归“0”，同时指示灯HL1闪烁，提醒运走卸料，运走按钮按下时，开始新一轮的装卸料。(3) 直到按下停机按钮，系统复位。试