工业自动化毕业设计论文基于PLC水箱液位控制系统毕业设计.docVIP

摘要 本次毕业设计的课题是基于PLC的液位控制系统的设计。在设计中，笔者主要负责的是数学模型的建立和控制算法的设计，因此在论文中设计用到的PID算法提到得较多，PLC方面的知识较少。 本文的主要内容包括：PLC的产生和定义、过程控制的发展、水箱的特性确定与实验曲线分析， FX2系列可编程控制器的硬件掌握，PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较，应用PID控制算法所得到的实验曲线分析，整个系统各个部分的介绍和讲解PLC的过程控制指令PID指令来控制水箱水位。 关键词：FX2系列PLC，控制对象特性，PID控制算法，扩充临界比例法，PID指令，实验。 The liquid level control system based on PLC ABSTRACT The subject of graduation design is based on PLC, liquid level control system design. In the design, the author is mainly responsible for the mathematical model and control algorithm design, so the design used in the paper referred to was more PID algorithm, PLC in less knowledge. Main contents of this article: PLC creation and definition, process control, development, and water tanks and experiment to determine the characteristics curve analysis, FX2 series PLC hardware control, PID tuning parameters and various parameters of the control performance comparison, the application PID control algorithm obtained experimental curve analysis, the entire system, introduce and explain the various parts of the PLC process control commands to control the tank level PID instruction. Keywords：FX2 series PLC, the control object characteristics, PID control algorithm, to expand the critical proportion method, PID instruction, experimental. 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc249364682 中文摘要 PAGEREF _Toc249364682 \h I HYPERLINK \l _Toc249364683 英文摘要 PAGEREF _Toc249364683 \h II HYPERLINK \l _Toc249364684 1 绪论 PAGEREF _Toc249364684 \h 1 HYPERLINK \l _Toc249364685 1.1 PLC的产生、定义及现状 PAGEREF _Toc249364685 \h 1 HYPERLINK \l _Toc249364686 1.1.1PLC的产生、定义 PAGEREF _Toc249364686 \h 1 HYPERLINK \l _Toc249364687 1.1.2PLC的发展现状 PAGEREF _Toc249364687 \h 1 HYPERLINK \l _Toc249364688 1.2过程控制的发展 PAGEREF _Toc249364688 \h 2 HYPERLINK \l _Toc249364689 1.3本文研究的目的、主要内容 PAGEREF _Toc249364689 \h 3 HYPERLINK \l _Toc249364690 1.3.1本文研究的目的、意义 PAGEREF _Toc249364690 \h 3 HYPERLINK \l _Toc249364691 1.3.2本文研究的主要内容 PAGEREF _Toc249364691 \h 3 HYPERLINK \l _Toc2