依据神经康复原则应用机器人对脑卒中和脑外伤上肢运动功能障碍康复训练.docxVIP

中华医学会第七次全国物理医学与康复学学术会议依据神经康复原则应用机器人对脑卒中 和脑外伤上肢运动功能障碍康复训练 中华医学会第七次全国物理医学与康复学学术会议 依据神经康复原则应用机器人对脑卒中 和脑外伤上肢运动功能障碍康复训练 毕胜1季林红2纪树荣’王广志2顾越’王子曦’翁长水‘任宁鹏4潘小燕‘张字博3 对脑卒中肢体的功能障碍治疗近年来发展出了一系列新的感觉运动训练技术‘1_4’，这些技术 与传统神经发育学原理技术一样，主要依赖于治疗师一对一徒手的高劳动强度训练．对发达国家来 说，是一种高成本的治疗。而对于脑卒中康复的程序来说，目前并不清楚什么最佳康复方案。所以， 大多数治疗师会使用几种传统康复技术结合使用的方法治疗患者，而评价也多为主观评价，不能够 实时监测治疗的效果。为解决这些神经康复过程中出现的问题，需要安全的，定量的，可进行重复 训练有效的新技术。因此，机器人辅助训练技术在这种背景下应运而生，机器人辅助训练是近年来 发展的新的治疗技术，主要由美国与欧洲一些发达国家进行研制并临床康复研究，它可以对脑损伤 患者进行安全，高强度及任务相关性训练。’临床研究表明，使用机器人辅助训练，对于脑卒中急性 期和慢性期的上肢运动功能障碍有良好的疗效u_1¨。机器人训练可以患者的具体情况：提供不同 的训练模式，包括被动运动模式，主动辅助运动模式、抗阻运动模式和双手镜像运动模式等。从目 前的机